[實(shí)用新型]360度全方位轉(zhuǎn)向小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520405805.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN204775455U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹昂
• 主分類號(hào): B62D7/14
• 分類號(hào): B62D7/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)向更靈活的小車，尤其涉及一種360度全方位轉(zhuǎn)向的小車，屬于交通運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前存在的交通運(yùn)輸工具，一部分在轉(zhuǎn)向上存在局限，不能實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向，造成很多不方便；另一部分在轉(zhuǎn)向上有一定優(yōu)勢(shì)，但是控制復(fù)雜和成本較高，因此難以應(yīng)用和推廣。

考慮到以上問題，對(duì)車輛內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的可以實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向的小車，解決了以上問題，提高了運(yùn)輸工具靈活性和操縱性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可以簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向的小車。

一種的可以實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向的小車，其特征在于，它包括車輪傳動(dòng)裝置，車輪方向控制裝置，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)向控制裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置，底盤，殼體，電路和控制裝置；

所述的小車的車輪傳動(dòng)裝置中，車輪和車輪軸兩者固定在一起,車輪軸和動(dòng)力方向改變軸安裝在兩側(cè)支撐架上；車輪軸和動(dòng)力方向改變軸的相同端固定安裝傳動(dòng)輪或者齒輪，進(jìn)行動(dòng)力傳輸；動(dòng)力軸安裝在動(dòng)力齒輪上，穿過(guò)連接殼和方向齒輪；動(dòng)力齒輪在連接殼上方，中間有軸承；支撐架固定在方向齒輪上；動(dòng)力方向改變軸和動(dòng)力軸上固定兩嚙合的錐齒輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸方向的改變。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于，所述的車輪方向控制裝置中，支撐架安放軸承并固定車輪外殼；支撐架固定在方向齒輪上；動(dòng)力軸從方向齒輪圓心處的內(nèi)孔穿過(guò)，齒輪上安放推力軸承。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向車，其特征在于，所述的車輪方向控制裝置中，連接殼體呈圓筒狀，頂端封住，動(dòng)力軸從頂部圓心的孔中穿過(guò)；殼體側(cè)面開有槽，用于方向齒輪和中央方向齒輪嚙合提供空間；連接殼體固定在底盤上。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于所述的車輪動(dòng)力裝置中，動(dòng)力齒輪兩側(cè)可安放推力軸承，動(dòng)力齒輪與動(dòng)力軸兩者固定安裝在一起。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向前進(jìn)的車，其特征在于，車輪裝置沒有數(shù)量上的限制，圍繞中央軸圓周排列。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于轉(zhuǎn)向控制裝置中，方向電機(jī)帶有自鎖功能且雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪的齒數(shù)必須是輪子數(shù)量的整倍數(shù)的關(guān)系；中央方向齒輪與中央軸固定；中央方向齒輪穿過(guò)連接殼上的長(zhǎng)方形槽帶動(dòng)其他方向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)輪子的方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于動(dòng)力裝置中，中央動(dòng)力齒輪安裝在中央軸上，能相對(duì)于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于，底盤上開有圓洞，使車輪整體從其間穿過(guò)，底盤應(yīng)是圓形或者接近圓的多邊形。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置不是必要的部分，目的是實(shí)現(xiàn)殼體和輪子同向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置應(yīng)與底盤固定；在裝置中，水平放置和垂直放置的軸上各安裝兩個(gè)錐齒輪；兩個(gè)豎直的錐齒輪中，下方錐齒輪與中央軸固定，上方錐齒輪與殼體固定，兩錐齒輪能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所訴的360度全方位轉(zhuǎn)向的車，其特征在于，起載物作用的殼體和底盤分離，殼體和輪子兩者同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明采用簡(jiǎn)易有效的方案解決了交通運(yùn)輸工具在轉(zhuǎn)向上存在的問題，提高了交通運(yùn)輸工具在方向上的靈活性和操縱性，在童車、電動(dòng)輪椅、中小型車等方面有很高的應(yīng)用空間，且在交通運(yùn)輸機(jī)械自動(dòng)化及機(jī)器人的應(yīng)用方面提供新參考。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的整體外觀示意圖。

圖2為本發(fā)明的車輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的動(dòng)力裝置示意圖。

圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置示意圖。