[實用新型]基于AT89C51單片機的備料機械手控制系統

有效

• 申請號: 201520404942.6
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204844179U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李祥陽;陳萬強;米國際
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于AT89C51單片機的備料機械手控制系統，其特征在于：主要包括AT89C51單片機的硬件結構；AT89C51單片機的硬件結構主要包括：電源部分、接口轉換及驅動部分、AT89C51系統。

2.如權利要求1所述基于AT89C51單片機的備料機械手控制系統，其特征在于：電氣接口向備料機械手單元提供直流24V電源，同時備料機械手單元的輸入輸出I/O口也為DC24V；另外，DC5V電源為AT89C51提供工作電壓；電源部分選用交直流電源轉換模塊，輸入交流220V，輸出直流24V和5V。

3.如權利要求1所述基于AT89C51單片機的備料機械手控制系統，其特征在于：電平轉換及驅動接口設計為：①5V與24V之間采用光電隔離；②采用三極管電路，在輸出電平轉換及驅動接口電路中，選用TLP521光耦進行光電隔離，選用8050三極管提高輸出驅動能力；輸入電平轉換接口電路中,選用TLP521光耦進行光電隔離。

4.如權利要求1所述基于AT89C51單片機的備料機械手控制系統，其特征在于：AT89C51控制系統主電路中，AT89C51控制系統中晶振選用11.0592MHz；MAX232為RS232串口芯片，用于與上位機進行串行通信。