[實用新型]基于PLC的AGV控制系統

有效

• 申請號: 201520403603.6
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204650279U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 王洪榮;施成章;郭磊
• 申請（專利權）人: 上海英集斯自動化技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PLC的AGV控制系統，包括蓄電池、PLC、觸摸屏、控制按鈕、傳感器和指示燈，所述觸摸屏、控制按鈕、傳感器和指示燈分別與PLC連接，其特征在于：設有逆變器、交流伺服驅動器和交流伺服電機，所述蓄電池的輸出經逆變器轉換為交流電，由交流伺服驅動器控制驅動交流伺服電機；所述PLC的輸出端連接交流伺服驅動器的控制端，所述交流伺服電機的狀態信號輸出連接至PLC的輸入端；所述交流伺服電機中的編碼器信號輸出端連接交流伺服驅動器。

2.根據權利要求1所述的基于PLC的AGV控制系統，其特征在于：所述交流伺服電機上的編碼器、交流伺服驅動器和交流伺服電機構成伺服半閉環控制系統。

3.根據權利要求2所述的基于PLC的AGV控制系統，其特征在于：所述傳感器包括碰撞開關和磁導航傳感器。

4.根據權利要求3所述的基于PLC的AGV控制系統，其特征在于：設有用于標示引導路徑的磁條，所述磁條、磁導航傳感器、PLC和伺服半閉環控制系統共同構成閉環控制系統。