[實用新型]一種新型喂食機器人

有效

• 申請號: 201520403285.3
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204700888U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 唐志偉
• 申請（專利權）人: 唐志偉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及喂食機器人應用領域，具體為一種新型喂食機器人。

背景技術

國際上通常看法是，當一個國家或地區60歲以上老年人口占人口總數的10％，或65歲以上老年人口占人口總數的7％，即意味著這個國家或地區的人口處于老齡化社會。以2010年11月1日零時為標準時點的第六次全國人口普查，這次人口普查，0-14歲人口占16.60％，比2000年人口普查下降6.29個百分點；60歲及以上人口占13.26％，比2000年人口普查上升2.93個百分點，其中65歲及以上人口占8.87％，比2000年人口普查上升1.91個百分點。中國人口年齡結構的變化，說明隨著中國經濟社會快速發展，人民生活水平和醫療衛生保健事業的巨大改善，生育率持續保持較低水平，老齡化進程逐步加快。其主要影響為：(1)社會負擔加重(2)社會文化福利事業的發展與人口老齡化不適應(3)家庭養老功能減弱(4)老年人對醫療保健、生活服務的需求突出。對老人的關懷及照顧是現社會很嚴重的問題。

老年人對醫療保健、生活服務的需求突出，老年人已失去生活自理的能力，其中喂食是要保姆人員親手實現。現階段，機器人的研究應用領域不斷拓寬，而仿人機器人具有人類智能、靈活性，并能夠與人交流，，也可以在服務、娛樂行業方面發揮作用，具有廣闊的應用前景.并成為智能機器人領域中最活躍的研究熱點之一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型喂食機器人，它結構簡單、成本低廉、使用方便。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型喂食機器人，包括旋轉電機、旋轉平臺、旋轉支桿、導軸、第一關節、第二關節、加熱器、供食管、垂直調節電機、水平調節電機、抽食器、固定座、顯示屏、控制按鍵區、抽食電機、第一儲食器和第二儲食器；所述旋轉平臺連接旋轉電機和垂直調節電機；所述垂直調節電機與水平調節電機連接；所述水平調節電機固定安裝在固定座上；所述導軸底端插設在旋轉平臺的弧形結構的凹槽中；所述供食管連接在第二關節上；所述第二關節與第一關節連接；所述加熱器設置在供食管上；所述旋轉支桿連接旋轉電機和導軸；所述第一關節連接導軸和旋轉支桿；所述第一儲食器和第二儲食器固定在固定座；所述抽食電機安裝在固定座一側；所述抽食電機上設置有出食口和連接第一儲食器和第二儲食器的進食口。

進一步，所述控制按鍵區連接電源和顯示屏；所述上設置有主鍵菜單、確認鍵、菜單下選擇調節數字鍵、菜單右選擇鍵、電源開關、工作提示燈、菜單上選擇調節數字鍵和菜單左鍵；所述控制按鍵區控制旋轉電機、垂直調節電機、水平調節電機和抽食器的動作。

進一步，所述第一關節上安裝有數字攝像機。

進一步，所述供食管上設置有加熱器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型喂食機器人，通過數字攝像機與圖像處理軟件進行人臉識別，進一步采用圖形面積算法進行人臉嘴形識別并分析出運動軌跡(運動方向)，再控制喂食機器手實現跟蹤口嘴的目的。同時采用溫度傳感器檢測流體食物的冷熱情況，如果食物低于常溫，加熱器進行加熱，加熱到一定溫度(此溫度可以設定)再通過抽食器將流體食物送入病人的口里。

通過計算機軟件設置給病人喂食物(水、藥物)的時間，頻率，用量，食物溫度等參數自定義。根據病人病態采集相應的身體特征指標參數，如果出現異常情況，頓時給予警示并將采集的數據傳輸至醫療機構，給醫生的診斷提供依據。實現機器手智能喂食與病態時實監測為一體的機器人信息系統。整體結構簡單，實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的右視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。