[實(shí)用新型]一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520402896.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204807263U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01L5/22
• 分類(lèi)號(hào): G01L5/22
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

1.一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

包括：機(jī)架頂板(10)、縱向平板(20)、第一橫向平板(30)和第二橫向平板(40)、手柄測(cè)力裝置(50)、手柄調(diào)力裝置(60)；

所述機(jī)架頂板水平設(shè)置，機(jī)架頂板固定設(shè)置；所述縱向平板滑動(dòng)安裝在機(jī)架頂板的底面上，縱向平板可相對(duì)機(jī)架頂板作縱向平移運(yùn)動(dòng)；所述第一橫向平板和第二橫向平板滑動(dòng)安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨(dú)立，第一橫向平板可相對(duì)縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng)，第二橫向平板可相對(duì)縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng)；所述手柄測(cè)力裝置安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調(diào)力裝置安裝在第二橫向平板的底面上；

所述手柄測(cè)力裝置(50)包括第一支架(51)、調(diào)整手柄握持裝置(52)、旋轉(zhuǎn)軸(53)、扭矩傳感器(54)、傳動(dòng)裝置(55)、伺服電機(jī)(56)；所述第一支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第一支架上，所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)聯(lián)接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線(xiàn)橫向設(shè)置；

所述手柄調(diào)力裝置(60)包括第二支架(61)、套筒(62)、伺服擰緊軸(63)；所述第二支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第二支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架頂板(10)的底面上設(shè)有縱向?qū)к?11)，所述縱向平板(20)的頂面上設(shè)有與縱向?qū)к壟浜系目v向滑塊；所述縱向平板的底面上設(shè)有第一組橫向?qū)к?21)和第二組橫向?qū)к?22)，所述第一橫向平板(30)的頂面上設(shè)有與第一組橫向?qū)к壟浜系牡谝唤M橫向滑塊，所述第二橫向平板(40)的頂面上設(shè)有與第二組橫向?qū)к壟浜系牡诙M橫向滑塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架頂板(10)的底面上安裝有縱向氣缸(71)，縱向氣缸的活塞桿連接縱向平板(20)；所述縱向平板的底面上安裝有第一橫向氣缸(72)和第二橫向氣缸(73)，第一橫向氣缸的活塞桿連接第一支架(51)，第二橫向氣缸的活塞桿連接第二支架(61)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整手柄握持裝置(52)包括第一連接板(521)、第二連接板(522)、固定螺栓、調(diào)整螺栓(523)、固定塊(524)、第一組圓柱手柄(525)和第二組圓柱手柄(526)；所述第一連接板固定在旋轉(zhuǎn)軸(53)上，所述第二連接板上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)條狀通孔(527)，所述固定螺栓插設(shè)在長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)并螺接在第一連接板上，所述第一連接板上開(kāi)設(shè)卡槽，所述固定塊固定在卡槽內(nèi)，所述調(diào)整螺栓樞接在固定塊上，調(diào)整螺栓的螺紋段與第二連接板的端面螺接，所述調(diào)整螺栓的長(zhǎng)度方向相同于長(zhǎng)條狀通孔的長(zhǎng)度方向；所述第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄分別包括一對(duì)平行的圓柱手柄，第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄按上下次序豎直固定在第二連接板上，所述第一組圓柱手柄或第二組圓柱手柄中任一圓柱手柄的中心線(xiàn)平行于旋轉(zhuǎn)軸的軸心線(xiàn)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置(55)包括第一同步輪(551)、第二同步輪(552)、同步帶(553)、安裝塊(554)、一對(duì)導(dǎo)向條(555)、上下調(diào)整螺栓(556)、支塊(557)；所述第一同步輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸(53)的端部，所述第二同步輪安裝在伺服電機(jī)(56)的輸出軸上，第二同步輪位于第一同步輪的正上方，同步帶連接第一同步輪和第二同步輪；所述伺服電機(jī)安裝在安裝塊上，安裝塊上開(kāi)設(shè)條形孔(558)，條形孔內(nèi)插設(shè)螺栓，螺栓螺接在第一支架(51)上，所述第一支架上開(kāi)設(shè)條形槽，所述支塊固定在條形槽內(nèi)，所述上下調(diào)整螺栓豎直設(shè)置，上下調(diào)整螺栓的頂端樞接在支塊上，上下調(diào)整螺栓的底端螺接在安裝塊上；所述一對(duì)導(dǎo)向條固定在第一支架上，一對(duì)導(dǎo)向條豎直設(shè)置，安裝塊卡合在一對(duì)導(dǎo)向條之間。

6.如權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測(cè)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架(51)上安裝有第一位移傳感器(57)和第一限位塊(58)，第一位移傳感器和第一限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板(20)上固定有與第一傳感器和第一限位塊配套的第一限位器(59)；所述第二支架(61)上安裝有第二位移傳感器(67)和第二限位塊(68)，第二位移傳感器和第二限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板上固定有與第二傳感器和第二限位塊配套的第二限位器(69)。