[實用新型]電動滑翔機減速裝置

有效

• 申請號: 201520402341.1
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN204822080U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 蔡雨希;侯浩錄;王世超;唐河雨佳;李康寶
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B64C31/02
• 分類號: B64C31/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于飛行器設備技術領域，具體涉及一種電動滑翔機減速裝置。

背景技術

電動滑翔機擁有較好的滑翔性能，速度較快，因此電動滑翔機在空間有限的場地里實現降落必須具備一定的減速手段?，F有的減速裝置通常采用固定金屬鉤減速，但金屬鉤存在如下缺點：不方便攜帶，容易劃傷人體，在較平的水泥路面上減速效果不理想。另外現有的減速裝置無法區分滑翔和降落時減速鉤的狀態，即無論是滑翔還是降落狀態，減速鉤始終位于滑翔機底部并處于打開的狀態，這樣在滑翔機滑翔過程中，一旦遇到障礙物便容易掛到，進而損傷滑翔機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動滑翔機減速裝置，解決了現有的滑翔機滑翔時減速鉤一直處于打開狀態從而容易鉤掛障礙物的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：電動滑翔機減速裝置，包括沿機身長向設置于機身底部上的彈簧合頁和舵機，彈簧合頁位于轉軸銷的一側固定于機身底部，位于轉軸銷的另一側沿垂直于機身長向設置有多個安裝孔，安裝孔內固定有減速鉤，舵機的轉軸上連接有搖臂，搖臂與每個減速鉤相接觸且位于減速鉤的下部。

本實用新型的特點還在于，

減速鉤包括金屬鉤體和包裹于金屬鉤體外表面的橡膠外套組成。

安裝孔設置有兩個，對應的減速鉤也設置有兩個，舵機位于兩個減速鉤之間。

舵機通過螺栓固定于機身底部上。

彈簧合頁通過螺釘固定于機身底部上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的電動滑翔機減速裝置解決了現有的減速裝置減速效果不理想、容易劃傷人體以及容易掛到障礙物的問題。本實用新型的電動滑翔機減速裝置結構簡單，使用方便，能夠有效地增加滑翔機降落時減速鉤的摩擦力，減速效果更好，使減速鉤具有打開和收起兩種狀態，避免了滑翔機在滑翔過程中掛到障礙物的風險。

附圖說明

圖1是本實用新型的電動滑翔機減速裝置翻轉180°的結構示意圖；

圖2是圖1中減速鉤的結構示意圖。

圖中，1.機身底部，2.彈簧合頁，3.安裝孔，4.減速鉤，5.舵機，6.搖臂，401.金屬鉤體，402.橡膠外套。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供的電動滑翔機減速裝置翻轉180°的結構如圖1所示，包括沿機身長向設置于機身底部1上的彈簧合頁2和舵機5，彈簧合頁2的位于轉軸銷的一側固定于機身底部1，位于轉軸銷的另一側沿垂直于機身長向設置有多個安裝孔3，安裝孔3內固定有減速鉤4，舵機5的轉軸上連接有搖臂6，搖臂6與每個減速鉤4相接觸且位于減速鉤4的下部。

如圖2所示，減速鉤4包括金屬鉤體401和包裹于金屬鉤體401外表面的橡膠外套402組成。

安裝孔3設置有兩個，對應的減速鉤4也設置有兩個，舵機5位于兩個減速鉤4之間。

舵機5通過螺栓固定于機身底部1上。

彈簧合頁1通過螺釘固定于機身底部1上。

當電動滑翔機處于滑翔狀態時，搖臂6與減速鉤4相互垂直接觸，這樣搖臂6托持減速鉤4，使得減速鉤4的掛鉤端與機身底部1緊密接觸，處于如圖1所示的收起狀態，從而防止電動滑翔機在滑翔過程中掛到障礙物。

當電動滑翔機降落時，舵機5啟動，控制搖臂6旋轉90°，使得搖臂6與減速鉤4相互平行無接觸，此時彈簧合頁2收起，減速鉤4隨著彈簧合頁2的收起而從機身底部1一側旋轉180°至另一側，此時減速鉤4處于打開狀態，在滑翔機降落過程中，減速鉤4掛在預設于地面上的減速帶上，使得電動滑翔機減速停止。

通過上述方式，本實用新型的電動滑翔機減速裝置解決了現有的滑翔機滑翔時減速鉤一直處于打開狀態從而容易鉤掛障礙物的問題。本實用新型的電動滑翔機減速裝置利用彈簧合頁和搖臂使減速鉤在滑翔機滑翔狀態下處于閉合狀態，從而保證了在滑翔過程中減速鉤不會打開鉤掛到障礙物，在降落時打開減速鉤達到減速降落的目的，而且在金屬鉤體外表面包裹一層橡膠外套不但使得減速過程中摩擦力大大增加，而且還能防止鋒利的金屬鉤體劃傷人體。