[實(shí)用新型]一種可防止墜毀的兩棲無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520399771.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN204688425U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜振;張斌斐;汪萬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D17/80
• 分類號(hào): B64D17/80;B64D25/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種可防止墜毀的兩棲無人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。現(xiàn)有的無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，由于一些意外情況可能會(huì)被外來物擊傷，或者自身產(chǎn)生機(jī)械故障，這種狀態(tài)下無人機(jī)可能會(huì)發(fā)生墜機(jī)事故，而無人機(jī)一旦墜毀，經(jīng)濟(jì)損失很大，且無人機(jī)攜帶的油料、農(nóng)藥藥液等可能會(huì)污染環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種可防止墜毀的兩棲無人機(jī)，可在發(fā)生事故時(shí)防止無人機(jī)墜機(jī)損毀，同時(shí)提供無人機(jī)兩棲功能。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種可防止墜毀的兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，機(jī)體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸靠近旋翼的一端設(shè)有凹槽，旋翼設(shè)有連接部，連接部插入轉(zhuǎn)軸凹槽內(nèi)，連接部與轉(zhuǎn)軸過盈配合，轉(zhuǎn)軸另一端與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)設(shè)有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，降落傘下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器，第一引爆器與下藥包間設(shè)有隔板，上藥包旁設(shè)有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接；機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通。

加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的加速度，當(dāng)無人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，一旦分析得出無人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制第二引爆器引爆上藥包，上藥包爆炸后將旋翼從轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)推出，從而拋棄旋翼，同時(shí)將凹槽內(nèi)折疊壓縮后的降落傘向下推擠，使降落傘下的第一引爆器刺破隔板，引爆下藥包，下藥包引爆后將降落傘推出凹槽外，從而打開降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，從而墜機(jī)狀態(tài)的無人機(jī)懸掛在降落傘下，確保安全，此過程中由于上藥包和下藥包先后引爆，因此下藥包推出降落傘的過程不受上藥包影響。此外，當(dāng)引擎或旋翼發(fā)生故障時(shí)，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應(yīng)器未探測(cè)出紊亂的加速度的狀態(tài)下也可觸發(fā)降落傘。上藥包、下藥包的觸發(fā)模式可避免降落傘被旋翼卡住。處理單元還會(huì)控制引擎驅(qū)動(dòng)充氣裝置，同時(shí)控制充氣裝置為氣囊充氣，當(dāng)覆蓋起落架表面的氣囊充盈氣體后，即使無人機(jī)落于水面也可是無人機(jī)浮于水面。

進(jìn)一步的，所述第一引爆器為撞針。撞針的成本較低，且引爆效果好。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

在無人機(jī)上加裝降落傘系統(tǒng)，從而保護(hù)無人機(jī)防止墜毀，即使墜機(jī)亦不會(huì)沉入水底。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例的降落傘打開的示意圖；

圖3為圖1實(shí)施例的降落傘收縮狀態(tài)的示意圖；

圖4為圖1實(shí)施例的氣囊充氣的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1-4所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

一種可防止墜毀的兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體1上設(shè)有旋翼2，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3靠近旋翼2的一端設(shè)有凹槽4，旋翼2設(shè)有連接部5，連接部5插入轉(zhuǎn)軸3凹槽4內(nèi)，連接部5與轉(zhuǎn)軸3過盈配合，轉(zhuǎn)軸3另一端與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，轉(zhuǎn)軸3的凹槽4內(nèi)設(shè)有上藥包6和下藥包7，上藥包6與下藥包7間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘8，降落傘8通過線9與凹槽4內(nèi)壁連接，降落傘8下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器10，第一引爆器10為撞針，撞針的成本較低，且引爆效果好，第一引爆器10與下藥包7間設(shè)有隔板11，上藥包6旁設(shè)有第二引爆器12，第二引爆器12與處理單元電連接；機(jī)體1內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。機(jī)體1底部設(shè)有起落架15，起落架15包括氣囊13和架體14，氣囊13覆蓋架體14表面，機(jī)體1內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊13連通。