[實用新型]一種應用于自動化生產線的板材定位抓取系統

有效

• 申請號: 201520399509.8
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204685863U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 徐豐羽;申景金;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種應用于自動化生產線的板材定位抓取系統，包括具有擺放區的料架、機械手和與機械手相連接的取料手爪，其特征在于：所述取料手爪包括取料架、設置于取料架邊角上的若干個激振器、設置于取料架下表面上的若干個電磁鐵和若干個真空吸盤；每個激振器均包括一根能沿取料架上下振動的豎向導桿，每根豎向導桿的底部均設置一個所述真空吸盤；每個激振器的固有頻率均大于金屬板材的固有頻率；所述料架上還設置有抓取區。

2.根據權利要求1所述的應用于自動化生產線的板材定位抓取系統，其特征在于：每個所述激振器均包括一個設置于豎向導桿頂部且具有兩根輸出軸的轉子、設置于轉子外周的定子和分別與轉子的兩根輸出軸相連接的兩塊偏心質量塊；位于取料架兩側的豎向導桿上均套裝有一根彈簧。

3.根據權利要求1所述的應用于自動化生產線的板材定位抓取系統，其特征在于：還包括數控系統，每個激振器均與該數控系統相連接。

4.根據權利要求3所述的應用于自動化生產線的板材定位抓取系統，其特征在于：還包括至少兩個定位裝置和定位板材放置區，所有定位裝置均相互平行地設置于定位板材放置區的前端側邊上；每個定位裝置均包括一個固定設置于定位板材放置區上的壓電傳感器和設置于壓電傳感器前端的手指；每個壓電傳感器均與數控系統相連接。

5.根據權利要求4所述的應用于自動化生產線的板材定位抓取系統，其特征在于：所述定位板材放置區為折彎機的下模。