[實用新型]一種可記錄事故的兩棲無人機

有效

• 申請號: 201520398979.2
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204688437U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 姜振;張斌斐;汪萬里
• 申請（專利權）人: 浙江空行飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/56
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種可記錄事故的兩棲無人機，其特征在于：包括機體(1)，機體內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼(2)，旋翼與引擎傳動連接，機體下設有增穩云臺(3)，增穩云臺上設有攝像機(4)，增穩云臺通過連桿(5)與機體內的引擎連接，引擎可驅動連桿沿平行于旋翼轉軸的方向上運動，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設有直線延伸的彎折部(6)，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設有步進電機(7)，步進電機與處理單元電連接，增穩云臺固定在彎折部上，增穩云臺上的攝像機的拍攝方向垂直于彎折部的長度方向；機體內設有加速度感應器，處理單元與加速度感應器電連接；機體底部設有起落架(8)，起落架包括氣囊(9)和架體(10)，氣囊覆蓋架體表面，機體內還有充氣裝置，充氣裝置與引擎傳動連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通。

2.根據權利要求1所述的一種可記錄事故的兩棲無人機，其特征在于：所述增穩云臺與處理單元電連接。