[實用新型]一種可記錄事故的無人機

有效

• 申請號: 201520398931.1
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204688416U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 姜振;張斌斐;汪萬里
• 申請（專利權）人: 浙江空行飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D47/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是一種可記錄事故的無人機。

背景技術

農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。現有的無人機噴灑農藥的作業過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷，或者自身產生機械故障，這種狀態下無人機可能會發生墜機事故，而由于無人機飛行距離較遠，一旦無人機墜毀后，事后分析事故原因困難，根據墜毀現場得出的結論不夠準確，沒有第一時間資料難以為后續改進工作提供幫助。

發明內容

本實用新型所要達到的目的是提供一種可記錄事故的無人機，可記錄事故第一時間的資料為后續改進工作提供幫助。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種可記錄事故的無人機，包括機體，機體內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼，旋翼與引擎傳動連接，機體下設有增穩云臺，增穩云臺上設有攝像機，增穩云臺通過連桿與機體內的引擎連接，引擎可驅動連桿沿平行于旋翼轉軸的方向上運動，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設有步進電機，步進電機與處理單元電連接，增穩云臺固定在彎折部上，增穩云臺上的攝像機的拍攝方向垂直于彎折部的長度方向；機體內設有加速度感應器，處理單元與加速度感應器電連接。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制引擎驅動連桿從機體內伸出，達到極限距離后，處理單元控制步進電機啟動，從而使彎折部在連桿上彎折，彎折部彎折90°后，增穩云臺隨之旋轉90°，使原本拍攝無人機前方的攝像機轉而拍攝增穩云臺上方，從而可實時記錄無人機發生事故時的狀態，通過增穩云臺安裝攝像機，可使事故狀態下飛行不穩的無人機對攝像機的拍攝質量的影響降低。

進一步的，所述增穩云臺與處理單元電連接。加速度感應器獲取的數據交由處理單元分析處理后，處理單元可控制增穩云臺作出相應動作，從而提高拍攝質量。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點：

攝像機可轉變方向拍攝無人機機體，從而可實時記錄發生事故時的現場影像。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種實施例的示意圖；

圖2為圖1實施例的增穩云臺向下運動后的示意圖；

圖3為圖1實施例的攝像機向上拍攝狀態下的增穩云臺的示意圖。

具體實施方式

圖1-3所示為本實用新型的一種實施例。

一種可記錄事故的無人機，包括機體1，機體1內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體1上設有旋翼2，旋翼2與引擎傳動連接，機體1下設有增穩云臺3，增穩云臺3上設有攝像機4，增穩云臺3通過連桿5與機體1內的引擎連接，引擎可驅動連桿5沿平行于旋翼2轉軸的方向上運動，連桿5一端與引擎連接，連桿5另一端設有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿5鉸接，鉸接處設有步進電機7，步進電機7與處理單元電連接，增穩云臺3固定在彎折部上，增穩云臺3上的攝像機4的拍攝方向垂直于彎折部的長度方向；機體1內設有加速度感應器，處理單元與加速度感應器電連接，增穩云臺3與處理單元電連接，加速度感應器獲取的數據交由處理單元分析處理后，處理單元可控制增穩云臺3作出相應動作，從而提高拍攝質量。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制引擎驅動連桿5從機體1內伸出，達到極限距離后，處理單元控制步進電機7啟動，從而使彎折部在連桿5上彎折，彎折部彎折90°后，增穩云臺3隨之旋轉90°，使原本拍攝無人機前方的攝像機4轉而拍攝增穩云臺3上方，從而可實時記錄無人機發生事故時的狀態，通過增穩云臺3安裝攝像機4，可使事故狀態下飛行不穩的無人機對攝像機4的拍攝質量的影響降低。攝像機4可轉變方向拍攝無人機機體1，從而可實時記錄發生事故時的現場影像。

除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。