[實用新型]螺堵自動上料及擰緊裝置

有效

• 申請號: 201520398774.4
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204686399U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 張楊;閆甲贏;史黎明;李富
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型所述的螺堵自動上料及擰緊裝置，涉及一種螺堵自動裝配設備，具體為汽車發動機缸體油道封堵螺堵的自動上料及擰緊裝置。

背景技術

目前發動機缸體油道封堵的螺堵裝配，都是需要通過人工將螺堵放置于油道封堵口，再用手動或氣電動工具將螺堵擰緊裝配好。隨著汽車工業的發展，現有的手動裝配顯然已經跟不上行業發展的需求，甚至制約了生產效率的提高；同時現有的裝配方式還存在螺堵擰緊采用手動或氣電動方式，這種方式容易造成擰緊的松緊度不一致，極易造成使用中出現滲漏現象。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的螺堵自動上料及擰緊裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的螺堵自動上料及擰緊裝置。用以解決現有技術中存在的：1、由于是人工擰緊，螺堵的松緊不易掌握，已造成使用中滲漏的現象發生；2、人工裝配勞動強度大、工作效率低等問題。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：

本實用新型所述的螺堵自動上料及擰緊裝置，其特征在于所述的螺堵自動上料及擰緊裝置包括支撐結構、上料機構、送料氣缸、送料機構、進給氣缸、擰緊機構；擰緊機構與送料機構裝于支撐結構下部的導軌組件上，擰緊機構上的桿插入到送料機構的料倉的送料通道內；送料氣缸固定裝于支撐結構上位于送料機構的上部，送料氣缸的活塞桿與連接塊相連接，連接塊裝于導軌組件的滑塊Ⅱ上，送料氣缸帶動送料機構沿導軌組件前進后退；上料機構位于送料機構上部，并通過支架固定裝于支撐結構上，上料機構的下部出料口與料倉的進料口相對；進給氣缸位于擰緊機構上部，并固定在支撐結構上，進給氣缸的活塞桿與擰緊機構同時固定在連接板上，通過進給氣缸帶動擰緊機構沿導軌組件前進后退；

本實用新型所述的送料機構包括料倉、料倉門、料倉蓋板、套筒、接近開關Ⅰ及開啟氣缸；料倉為矩形結構，在其內部加工有送料通道，在送料通道的一端加工有進料口；料倉與導軌組件上的滑塊Ⅱ固定連接；料倉蓋板通過螺釘裝于料倉的進料口一端，在料倉與料倉蓋板之間裝有料倉門；套筒裝于料倉蓋板上；開啟氣缸裝于滑塊Ⅱ上，并與料倉門相連接，控制料倉門的開啟與關閉；在滑塊Ⅱ上裝有連接塊，送料氣缸的活塞桿的前端與連接塊固定連接，送料氣缸帶動料倉在導軌組件上前后移動；

本實用新型所述的送料氣缸通過安裝塊Ⅱ裝于支撐結構上；

本實用新型所述的進給氣缸通過安裝塊Ⅰ裝于支撐結構上；

本實用新型所述的擰緊機構包括固定式擰緊器、桿；固定式擰緊器與導軌組件上的滑塊Ⅰ固定連接；固定式擰緊器的擰緊軸通過套筒插銷與桿的一端相連接，桿的另一端插入到送料通道內；連接板裝于滑塊Ⅰ上，并與固定式擰緊器相連接；進給氣缸的活塞桿的前端與連接板相連接，進給氣缸帶動固定式擰緊器在導軌組件上做前后移動；接近開關Ⅱ通過開關支板裝于連接板上，接近開關Ⅱ用于檢測擰緊軸到位情況。

本實用新型所述的料倉與滑塊Ⅱ之間裝有墊，用于調整料倉位置，以便使桿、送料通道及套筒同心。

本實用新型所述的料倉上裝有接近開關Ⅰ，接近開關Ⅰ的前端位于進料口，用于檢測進料情況。

本實用新型所述的擰緊軸與桿通過套筒插銷相連接，在套筒插銷外部裝有套用O型圈。

本實用新型所述的料倉蓋板上加工有與桿、送料通道及套筒同心的通孔。

本實用新型的使用過程為：

螺堵通過下料結構通過進料口進入到料倉中，接近開關檢測到螺堵進入到料倉后將信號發送給主機；此時送料氣缸啟動帶動料倉向發動機缸體移動，套筒對準缸體的油道封堵處，送料氣缸停止；送料氣缸停止后，進給氣缸啟動帶動固定式擰緊器向料倉方向移動90mm停止，當固定式擰緊器相連接的桿的端頭與螺堵地處后，此時固定式擰緊器開始旋轉，直到桿前部的扳手頭插入到螺堵的內六方孔內；此時，料倉門在開啟氣缸的帶動下開啟，進給氣缸再次啟動帶動固定式擰緊器推動螺堵進入套筒直到螺堵接觸缸體的油道封堵處，進給氣缸再次停止；此時固定式擰緊器按照設定方式旋轉將螺堵旋入油道封堵處，按照設定的扭矩(通過接近開關Ⅱ控制)將螺堵擰緊，完成裝配；最后進給氣缸與送料氣缸反向移動將固定式擰緊器及料倉恢復原位。

本實用新型的優點是顯而易見的，主要表現在：

1、由于使用了本實用新型，裝配的松緊度通過擰緊裝置控制，保持缸體各螺堵松緊度相同，不會出現螺堵裝配的過盈或過松，避免在使用中出現滲漏現象；

2、由于使用了本實用新型，降低了公認的勞動強度，提高了工作效率。