[實用新型]汽車座椅靠背自動化焊接生產線

有效

• 申請號: 201520398676.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204818374U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 林永達;楊明莉;劉富貴
• 申請（專利權）人: 藍姆汽車焊接設備（上海）有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K37/04;B23P21/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

[技術領域]

本實用新型專利屬于自動控制領域，涉及一種汽車座椅靠背自動化焊接生產線。

[背景技術]

隨著工業4.0的推動，汽車的制造生產正逐步走向自動化生產道路。而汽車部件的自動化焊接生產是整車自動化焊接生產的必經之路，汽車座椅由于結構復雜，它的自動化焊接生產較其他部件的自動化焊接生產復雜，

[實用新型內容]

本實用新型的目的為了克服傳統汽車座椅靠背生產線流水線裝配和單工位裝配生產產品的焊接質量和精度不高的缺點，實用新型一種汽車座椅靠背自動化焊接生產線。

為實現上述目的，設計一種汽車座椅靠背自動化焊接生產線，由十個工位以及四臺弧焊機器人組成，通過PLC控制焊接機器人，其特征在于，十個工位的焊接夾具按汽車座椅靠背焊接生產線設立，

工位一，固定架頂部一側架設有物料盒，工件置于所述物料盒內，固定架頂部固定有由把手、轉動軸銷、傳動桿、支撐架、鉚接底座構成的夾具一，支撐架底部設有鉚接底座，支撐架中央豎直設有傳動桿，所述傳動桿通過轉動軸銷與把手聯動，調角器置于鉚接底座上，實現傳動桿和調角器的鉚接；

工位二，定位機構上設有安裝板，工位一的焊接完成件通過工位二的焊接夾具固定于安裝板上，所述安裝板兩側設有頭枕板和頭枕管，工位二的焊接夾具經由氣缸通氣、夾緊頭將工件夾緊、通過軸承完成旋轉，并與弧焊機器人一相對應，實現調角器總成；

工位三，安裝面上設有導向裝置，工件通過工位三的焊接夾具固定于安裝面上，與弧焊機器人二相對，工位三的焊接夾具經由氣缸通氣、夾緊頭夾緊工件、頂升氣缸將焊好的工件頂起，完成汽車座椅側壁和調角器的焊接總成，氣缸兩側設有氣缸保護罩；

工位四，將工位三的焊接完成件座椅側壁置于工位四的導向上，利用定位銷對工件進行定位，托塊將工件托起，手夾將側壁夾緊，彈簧的一端與把手固定，彈簧的另一端固定在汽車座椅側壁上，實現對汽車座椅側壁安裝彈簧動作；

工位五，分別設有頭枕管總成焊接夾具、側壁總成焊接夾具、連接板焊接夾具、連接桿焊接夾具，焊接夾具通過氣缸通氣、夾緊頭將工件夾緊，并與弧焊機器人三相對應，實現座椅靠背的焊接總成；

工位六，實現定位夾緊功能的普通夾具，將工位五的焊接完成件翻轉過來后放在工位六的粗導向上，焊接夾具通過氣缸通氣、夾緊頭將對應部位夾緊后，人工對工位五的焊接完成件進行補焊；

工位七，采用由平衡桿及固定在平衡桿一端的吊鉤組成的吊具，將工位六的焊接完成件懸掛起來；

工位八，安裝面上設有調角器安裝板，待測座椅靠背通過工位八夾具與調角器安裝板固定，所述工位八夾具通過氣缸通氣，兩側調角器安裝板處被夾緊固定，使座椅靠背繞兩側被固定的調角器安裝板之間的軸承順時針和逆時針分別轉動15度，檢測焊裝好的座椅調角器是否合格；

工位九，待裝馬達置于該工位夾具上，軸承用于支撐該工位夾具，并帶動夾具旋轉，安裝支架頂部設有吊具，吊具用于懸掛擰緊槍，擰緊槍與底部待裝馬達相對，中部設有顯示屏可實時顯示擰緊槍的扭矩，所述擰緊槍由擰緊槍控制柜控制連接，用于設定擰緊槍的扭矩上限值，該工位夾具通過氣缸通氣夾緊工件，氣缸由三聯件可以對氣路中的氣體進行進化，閥導控制夾具上的氣缸通氣的氣壓，上述部件均由PLC控制柜控制連接，實現馬達的自動安裝；

工位十，工位九的完成件掛至掛鉤上，掛鉤頂部設有顯示屏，實時顯示被安裝的馬達的運轉狀態，控制器為被安裝的馬達和工位十電源的總控制器，用于檢測工位九安裝的馬達是否合格。

十個工位以及四臺弧焊機器人被劃分入兩組機器人工作站中，機器人工作站一內設工位二、工位三、弧焊機器人一和弧焊機器人二，四周設有圍欄分隔；機器人工作站二內設工位五、工位六、弧焊機器人三和弧焊機器人四組成，四周設有圍欄分隔。

本實用新型汽車座椅靠背自動化焊接生產線，通過PLC控制焊接機器人，配合設計的特定的夾具對焊接件進行固定夾緊，使汽車座椅坐墊自動化焊接生產由十個工位、四臺弧焊機器人和三個人完成，提高傳統手工生產線的自動化水平，從而在提高生產效率和焊接精度的同時，降低對人力和物力的需求，進而促進整臺汽車座椅的自動化焊接生產。

[附圖說明]

圖1為汽車座椅靠背自動化焊接生產線的架構示意圖；

圖2為工位一的軸式圖；

圖3為工位二的軸視圖；

圖4為工位三的軸視圖；

圖5為工位四的軸視圖；

圖6為工位五的軸視圖；

圖7為工位六的軸視圖；

圖8為工位七的軸視圖；