[實用新型]一種接運裝置

有效

• 申請號: 201520398664.8
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204727194U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 徐秋林;任榆生
• 申請（專利權）人: 上海秋林機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海衡方知識產權代理有限公司 31234
• 代理人: 卞孜真

1.一種接運裝置，其特征在于，包括：

行走支架；

夾料裝置，設置于所述行走支架上，且可相對所述行走支架移動；

控制機構，設置于所述夾料裝置上，控制所述夾料裝置移動。

2.根據權利要求1所述的接運裝置，其特征在于，所述行走支架包括沿縱向設置的第一導軌，所述夾料裝置包括第一滑塊，所述第一滑塊套設于第一導軌外，且可相對所述第一導軌沿縱向移動。

3.根據權利要求2所述的接運裝置，其特征在于，所述控制機構包括：

第一電機，設置于所述夾料裝置上；

齒輪，設置于所述第一電機的輸出端，可隨所述第一電機同步旋轉；

齒條，沿縱向設置于所述行走支架上，且與所述齒輪嚙合；

其中，驅動所述第一電機，通過所述齒輪和所述齒條之間的嚙合，可帶動所述夾料裝置相對所述行走支架沿縱向移動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的接運裝置，其特征在于，所述夾料裝置包括：

沿橫向設置的懸臂梁；

兩個卡爪，設置于所述懸臂梁上，且所述卡爪可相對所述懸臂梁橫向移動。

5.根據權利要求4所述的接運裝置，其特征在于，所述兩個卡爪之間的間距為500～1200mm。

6.根據權利要求4所述的接運裝置，其特征在于，所述懸臂梁上還設有第二導軌，所述夾料裝置還包括第二滑塊，所述第二滑塊套設所述第二導軌上，所述卡爪連接于所述第二滑塊上，且可隨所述第二滑塊相對所述懸臂梁橫向移動。

7.根據權利要求6所述的接運裝置，其特征在于，所述夾料裝置還包括一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設置于所述懸臂梁上，且可相對所述懸臂梁自轉，所述滾珠絲桿的一端與所述第二滑塊固定連接，通過所述滾珠絲桿的自轉使所述第二滑塊相對所述懸臂梁橫向移動。

8.根據權利要求7所述的接運裝置，其特征在于，所述控制機構還包括：

第二電機，設置于所述夾料裝置上；

聯軸器，設置于所述第二電機與所述滾珠絲桿的另一端之間。

9.根據權利要求6所述的接運裝置，其特征在于，所述控制機構還包括第一氣缸，所述第一氣缸連接于所述第二滑塊上，且與所述卡爪連接，可驅動所述卡爪進行橫向移動。

10.根據權利要求6所述的接運裝置，其特征在于，所述控制機構還包括第二氣缸，所述第二氣缸連接于所述第二滑塊上，且與所述卡爪連接，可驅動所述卡爪進行豎直方向的移動。

11.根據權利要求1至3或5至10中任一項所述的接運裝置，其特征在于，所述接運裝置包括多個夾料裝置，所述多個夾料裝置沿縱向設置于所述行走支架上。