[實(shí)用新型]一種用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520398498.1
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN204823136U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉福軍;江超;徐志偉;韓笑
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其料盤定位精度高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，從而在提高了檢測精度的用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在實(shí)際生產(chǎn)過程中由于產(chǎn)品不良率以及原材料的缺陷，批量生產(chǎn)的IC（集成電路）也必然存在不良個(gè)體，因此測試在IC制造中不可缺少。作為測試中流程之一，IC光檢分選系統(tǒng)具有很高的UPH（單位人時(shí)產(chǎn)能）需求，這就要求IC光檢分選系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)的上、下工序間時(shí)間銜接緊湊，動(dòng)作執(zhí)行高效。但現(xiàn)有的IC光檢分選系統(tǒng)中的料盤在輸送過程中無法有效定位，運(yùn)行過程中極易出現(xiàn)起伏或晃動(dòng)現(xiàn)象，直接影響檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是提供了一種料盤定位精度高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，從而在提高了檢測精度的用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的料盤在輸送過程中無法有效定位，運(yùn)行過程中極易出現(xiàn)起伏或晃動(dòng)現(xiàn)象，直接影響檢測精度等的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的一對料盤軌道，在兩個(gè)料盤軌道間橫設(shè)有料盤，料盤在料盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿料盤軌道滑動(dòng)，在所述料盤軌道上沿長度方向分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著擺動(dòng)桿，在擺動(dòng)桿的一端與料盤軌道間設(shè)有壓力彈簧，在擺動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著可滾動(dòng)壓接在料盤邊沿上的下壓輪。通過在料盤軌道上對稱設(shè)置擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿與料盤軌道同向，且?guī)в邢聣狠喌囊欢丝稍趬毫椈傻淖饔孟孪蛳罗D(zhuǎn)動(dòng)并壓接在料盤邊沿上，料盤沿料盤軌道行進(jìn)時(shí)，下壓輪滾動(dòng)壓接在料盤上，從而避免了料盤上、下跳動(dòng)，料盤定位精度高，提高了料盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的穩(wěn)定性，保證了檢測精度，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行安全可靠。

作為優(yōu)選，所述料盤軌道上表面的外側(cè)向上一體式延伸形成外軌凸臺(tái)，擺動(dòng)桿設(shè)于外軌凸臺(tái)上，下壓輪位于擺動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)面并水平延伸至外軌凸臺(tái)內(nèi)側(cè)面對應(yīng)的料盤軌道上方。通過在料盤軌道上設(shè)置外軌凸臺(tái)，使料盤在兩側(cè)外軌凸臺(tái)間的料盤軌道上運(yùn)行，保證了料盤運(yùn)行軌跡，提高了運(yùn)行位置精度。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)桿在兩個(gè)料盤軌道上呈對稱分布。當(dāng)擺動(dòng)桿在料盤的兩側(cè)呈對稱分布時(shí)，料盤左右側(cè)受力均衡，運(yùn)行穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，在所述兩個(gè)料盤軌道中的一個(gè)料盤軌道上設(shè)有側(cè)頂機(jī)構(gòu)，側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料盤軌道上的側(cè)頂擺桿，在側(cè)頂擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著可滾動(dòng)頂接在料盤側(cè)面的側(cè)頂輪，在側(cè)頂擺桿的另一端與料盤軌道間設(shè)有可水平頂置側(cè)頂輪向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的側(cè)頂壓力彈簧。通過在一側(cè)的料盤軌道上設(shè)置側(cè)頂機(jī)構(gòu)，即可通過側(cè)頂輪沿水平方向單向頂壓料盤，使料盤沿一側(cè)料盤軌道呈直線運(yùn)行，盡可能的減少料盤發(fā)生左、右晃動(dòng)現(xiàn)象，提高料盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的穩(wěn)定性和定位精度。

作為更優(yōu)選，在所述料盤軌道上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)定位槽，擺動(dòng)桿和側(cè)頂擺桿均位于下壓機(jī)構(gòu)定位槽內(nèi)。通過設(shè)置下壓機(jī)構(gòu)定位槽，使擺動(dòng)桿和側(cè)頂擺桿均位于下壓機(jī)構(gòu)定位槽內(nèi)時(shí)，使擺動(dòng)桿和側(cè)頂擺桿隱藏在壓機(jī)構(gòu)定位槽內(nèi)，不僅使設(shè)備外觀整潔，且又可減少外界干擾，提高其運(yùn)行的可靠性。

因此，本實(shí)用新型的一種用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)：通過擺動(dòng)桿和側(cè)頂擺桿使料盤在料盤軌道的行進(jìn)過程中得到精確穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，保證了檢測精度。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型用于IC光檢輸送機(jī)構(gòu)的料盤下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：