[實用新型]一種排水管道水下成像檢測裝置有效
| 申請號： | 201520398339.1 | 申請日： | 2015-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN204785586U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 楊林 | 申請（專利權）人： | 廣州市市政工程設計研究總院 |
| 主分類號： | F17D5/06 | 分類號： | F17D5/06;G01S15/88 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510060 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 排水管道 水下 成像 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：包括艙體、設于艙體尾端的推進器，及分別設于艙體左右兩側的潛浮推進器，在所述艙體前端設有攝像頭，在所述艙體上位于攝像頭前方可拆卸式連接有聲吶探測器，在所述艙體尾端設有可環形掃描的側掃聲吶探測器，所述艙體內具有接收傳輸檢測數據的控制系統。
2.根據權利要求1所述的排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：在所述艙體內還設有加速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：在所述艙體上設置配重塊以使檢測裝置密度控制在1.0g/cm3。
4.根據權利要求1所述的排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：所述聲吶探測器與側掃聲吶探測器之間的間隔距離大于1m。
5.根據權利要求1所述的排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：所述聲吶探測器的發出聲波頻率為900kHz，所述側掃聲吶探測器發出聲波頻率為了2.25MHz。
6.根據權利要求1所述的排水管道水下成像檢測裝置，其特征在于：所述艙體左右兩側還具有提供光源的攝像照明燈。
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