[實用新型]一種自動插件吊裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520398058.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204777603U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動插件吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電子元件送料、插件和導軌輸送基板基本上不是自動化，需要人工操作，工作繁瑣，效率低，而且還存在安全事故，特別是現(xiàn)在人工工資不斷上漲，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本就變得越來越高了。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，成本低，能夠替代人工實現(xiàn)自動化插裝的自動插件吊裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動插件吊裝設(shè)備，包括機架、運輸平臺、機械手、末端執(zhí)行裝置、自動盤裝供料裝置，運輸平臺、機械手分別安裝于機架，末端執(zhí)行裝置安裝于機械手，自動盤裝供料裝置自動向末端執(zhí)行裝置提供電子元件，基板經(jīng)運輸平臺輸送并定位，機械手帶動末端執(zhí)行裝置從自動盤裝供料裝置中拾取電子元件并插裝于基板上。

本實用新型的進一步改進為，機械手包括支架、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運動裝置、角度調(diào)整裝置，支架安裝于機架，水平初步定位裝置安裝于支架，水平精確定位裝置安裝于水平初步定位裝置，Z軸運動裝置安裝于水平精確定位裝置，角度調(diào)整裝置安裝于Z軸運動裝置，末端執(zhí)行裝置安裝于角度調(diào)整裝置，水平初步定位裝置實現(xiàn)水平初步定位，水平精確定位裝置實現(xiàn)水平精確定位，Z軸運動裝置實現(xiàn)Z軸方向運動精確定位，角度調(diào)整裝置實現(xiàn)角度調(diào)整。

本實用新型的進一步改進為，水平初步定位裝置包括第一步進電機、基座、第一減速器、主臂，第一步進電機安裝于基座上，第一減速器的一端安裝于基座下，第一步進電機輸出軸與第一減速器連接，主臂的一端與第一減速器的另一端連接。

本實用新型的進一步改進為，水平精確定位裝置包括第二步進電機、第二減速器、副臂，第二步進電機、第二減速器的一端分別安裝于副臂的一端，第二步進電機輸出軸與第二減速器連接，第二減速器的另一端與主臂的另一端連接。

本實用新型的進一步改進為，Z軸運動裝置包括第三步進電機、第三步進電機安裝板、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、導軌、滑塊、齒條、齒條安裝座、銷軸，第三步進電機安裝于第三步進電機安裝板，第三步進電機安裝板與副臂的另一端固定連接，第一同步帶輪固定安裝于第三步進電機輸出軸，第二同步帶輪通過銷軸與第三步進電機安裝板轉(zhuǎn)動連接，同步帶分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動連接，導軌固定安裝于第三步進電機安裝板，導軌與滑塊滑動連接，齒條安裝于齒條安裝座，齒條安裝座與滑塊固定連接，齒條與同步帶咬合。

本實用新型的進一步改進為，角度調(diào)整裝置包括第四步進電機、第四步進電機安裝板、扭力盤、扭力架，第四步進電機安裝于第四步進電機安裝板，第四步進電機安裝板與滑塊固定連接，扭力盤固定安裝于第四步進電機輸出軸，扭力架固定安裝于扭力盤。

本實用新型的進一步改進為，末端執(zhí)行裝置包括手指氣缸、第一夾爪、第二夾爪、吸盤、吸盤固定塊，手指氣缸設(shè)有兩氣動手指，第一夾爪、第二夾爪分別安裝于兩氣動手指，吸盤通過吸盤固定塊安裝于手指氣缸，手指氣缸安裝于扭力架下。

本實用新型的進一步改進為，自動盤裝供料裝置包括基架、托盤自動上升機構(gòu)、托盤自動水平搬運機構(gòu)，托盤自動上升機構(gòu)、托盤自動水平搬運機構(gòu)分別安裝于基架，托盤上盛裝有電子元件，托盤自動上升機構(gòu)帶動托盤上升，托盤自動水平搬運機構(gòu)帶動托盤水平平移。

本實用新型的進一步改進為，托盤自動上升機構(gòu)包括托盤上升驅(qū)動組件、2組托盤上升組件，托盤上升驅(qū)動組件、2組托盤上升組件分別安裝于基架，托盤置于2組托盤上升組件上，托盤上升驅(qū)動組件驅(qū)動2組托盤上升組件帶動托盤上升。

本實用新型的進一步改進為，托盤自動水平搬運機構(gòu)包括托盤水平搬運驅(qū)動組件、2組托盤水平搬運組件、平臺、2組托盤支撐塊、2組托盤支撐塊驅(qū)動組件，2組托盤支撐塊分別安裝于2組托盤支撐塊驅(qū)動組件，托盤水平搬運驅(qū)動組件安裝于平臺后部上，2組托盤水平搬運組件分別安裝于平臺上兩側(cè)，2組托盤支撐塊驅(qū)動組件分別安裝于平臺上兩側(cè)，托盤水平搬運驅(qū)動組件工作驅(qū)動2組托盤水平搬運組件同時運動帶動托盤進入至2組托盤支撐塊上，2組托盤支撐塊驅(qū)動組件同時工作帶動2組托盤支撐塊同時移動脫離托盤。