[實用新型]氣缸式三翻轉定位控制機構

有效

• 申請號: 201520397932.4
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204712010U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 馬玉林;潘創
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 陳廣民

技術領域

本實用新型涉及一種定位控制機構，尤其涉及一種氣缸式三翻轉定位控制機構。

背景技術

現有的定位控制機構一般結構是包括至少三個氣缸、滑道以及彎曲連桿；這種結構在實際應用中的主要問題是定位不準，然而在定位控制機構中位置的要求是非常高的，現有的這種結構氣缸回復時都會產生反復誤差，每次都需要調校才能相對避免大的誤差存在，所以根本不能滿足位置精度的要求。

實用新型內容

為了解決背景技術中的技術問題，本實用新型提出了一種氣缸式三翻轉定位控制機構，結構簡單，定位精確。

本實用新型的技術解決方案是：氣缸式三翻轉定位控制機構，其特征在于：包括用于連接工作臺的旋轉件、基體、分別設置在基體兩側的兩個擺動氣缸以及豎直設置在基體中部的定位氣缸，所述擺動氣缸與旋轉件鉸鏈連接。

上述定位氣缸的頭冒是楔形頭冒，所述旋轉件的下部設置與楔形頭冒形狀適配的楔形槽。

上述基體上部呈U形，頂部兩端有對旋轉件起限位作用的限位面。

上述楔形頭冒與基體之間設置導向塊，所述導向塊是兩個。

上述旋轉件下部設置連接軸，所述擺動氣缸通過連接軸與旋轉件連接。

上述旋轉件上設置有用于連接轉軸的轉軸孔。

本實用新型的氣缸式三翻轉定位控制機構，可以實現工作臺的多種位置的翻轉，通過擺動氣缸和定位氣缸的共同作用，可以實現準確定位；定位氣缸的頭冒采用楔形頭冒，與旋轉件上的楔形凹槽適配，可以非常精準的完成定位，結構簡單，使用效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

具體實施方式

參見圖1，圖2，本實用新型是一種氣缸式三翻轉定位控制機構，包括基體1、用于連接工作臺的旋轉件2、分別設置在基體1兩側的兩個擺動氣缸3以及豎直設置在基體中部的定位氣缸4，擺動氣缸3與旋轉件2鉸鏈連接；定位氣缸4的頭冒5是楔形頭冒，旋轉件2的下部設置與楔形頭冒形狀適配的楔形槽；楔形頭冒與基體1之間設置兩個導向塊6，目的是減少摩擦；旋轉件2下部設置連接軸，擺動氣缸3通過連接軸與旋轉件2連接。旋轉件2上設置有用于連接轉軸的轉軸孔；基體1上部呈U形，頂部兩端有對旋轉件起限位作用的限位面，限位面可以與旋轉件2適配。

兩個擺動氣缸3可以推動旋轉件2轉動，并在旋轉件2與基體1的上部凸起接觸時，對旋轉件2施加向上的力，使旋轉件2可以實現向左及向右90°的定位，定位氣缸4上的楔形頭冒可以和旋轉件2上的楔形凹槽卡住，實現精準定位。