[實用新型]一種示教再現按摩機械手

有效

• 申請號: 201520396559.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204684116U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 管存忠
• 申請（專利權）人: 管存忠
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種示教再現按摩機械手，它包括，直流穩壓電源、所述機械手的指部、掌部、腕部、前臂、殼體，其特征在于：它還包括單片機、電動機、編碼器、執行機構、示教開關、吸盤；所述執行機構設置在所述機械手的指部，所述電動機、所述編碼器設置在所述掌部，所述單片機設置在所述腕部，所述示教開關、所述吸盤設置在所述機械手的前臂，所述直流穩壓電源設置在所述機械手的外部；所述直流穩壓電源與所述單片機電氣連接，所述單片機還分別與所述電動機、所述編碼器、所述示教開關電氣連接；所述電動機還分別與所述執行機構、所述編碼器機械聯接。

2.根據權利要求1所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述執行機構為第一指執行機構、第二指執行機構、第三指執行機構、第四指執行機構、第五指執行機構。

3.根據權利要求2所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述編碼器為第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器、第三旋轉編碼器、第四旋轉編碼器、第五旋轉編碼器。

4.根據權利要求3所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述電動機為第一步進電動機、第二步進電動機、第三步進電動機、第四步進電動機、第五步進電動機。

5.根據權利要求4所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述殼體為第一指柔軟的彈性殼體、第二指柔軟的彈性殼體、第三指柔軟的彈性殼體、第四指柔軟的彈性殼體、第五指柔軟的彈性殼體、掌部柔軟的彈性殼體、腕部柔軟的彈性殼體和前臂柔軟的彈性殼體。

6.根據權利要求5所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述直流穩壓電源的電壓為3V至12V。

7.根據權利要求6所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述直流穩壓電源的電壓為4V至10V。

8.根據權利要求7所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述直流穩壓電源的電壓為4V至6V。

9.根據權利要求8所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述直流穩壓電源的電壓為5V。

10.根據權利要求1至9中任一權利要求所述的一種示教再現按摩機械手，其特征在于：所述吸盤為第一柔軟的彈性吸盤、第二柔軟的彈性吸盤，所述吸盤用于固定所述機械手。