[實用新型]農田機械搭載平臺

有效

• 申請號: 201520395957.0
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN205161064U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 林均安
• 申請（專利權）人: 林均安
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域：

本實用新型農田機械搭載平臺，特別涉及一種敷設在農田間的專用道上整地、施肥、播種、間苗、中耕、灌溉、灑藥、追肥、以及各種專用機械、機械手和專用設備搭載等，多項田間管理的高智能全自動化機械設計和制造技術。

背景技術：

我國對農田耕作方法研究，主要有精耕細作法、免耕法、少耕法、保水耕法以及聯合耕法。其主要目的之一盡量減少人、機重復進地，避免對土壤低層的壓實，破壞其透氣、透水性，影響農作物長期生長。在國外，大型農田機械為了不重復壓地都是一次性完成耕地、整地、施肥、以及播種，作物生長期不再進地工作，是靠大量除草劑來壓制雜草。長期使用除草劑容易出現除草劑“脅迫現象”同時會給土地及作物帶來污染，國外耕地面積很大，有充足的休耕期，所以，可以不考慮這種危害。在使用農藥時，為了避免機械二次進入農田，大都采用飛機進行藥物噴灑，因為，國外居民居住區都遠離農業生產區。而我國人口眾多，居民居住區很多都和農業生產區混雜在一起，如果采用上述形式作業，會給附近居民帶來很大環境污染的危害。正因為我國人均耕地面積少，不允許有休耕期，從多方面意義上來講，我國農業生產不能全面照搬國外，所以，國外的耕種模式以及大型農田機械，很多情況下是不適合我國農業生產的發展。

國內目前，農業大棚發展的越來越大越來越快，可是，農業自動化機械卻跟不上其需要，而棚田里的工作量非常大，因大棚空間不夠，大型機械不能進出，全靠較小型的農機設備耕地、整地作業。所有農作物的種植管理過程中，基本上需要靠人工和簡單農機設備來完成，是很難做到農機系統化的統一管理。隨著工作量增大，相對的管理就得增加人工工時，成本也隨之增加，很多作物因成本高收效低而被棄種。

特別是，國家對農作物生長期間的施肥、施藥監管幾乎是沒有。國內農業大棚多為個體所有，相對較為零散，成規模經營的很少。因機械化跟不上，難以行成大的規模，所以，也是不可能做到統一監管，只是在農作物上市后出現了問題，才做些個別的抽查。很多農戶為了量產、省工、省時和某些私利，不管耕地的承載力，大量使用化肥和不分時間段的濫用禁用藥物，已習以為常。長期以來，使耕地增加對化肥依賴性，耕地逐漸已形成板結。同時，因濫用農藥，也使很多農作物帶著大量的農藥殘留進入人們餐桌中，并長期不斷的危害著人們的身體，現以形成了廣泛社會影響。

發明內容：

本實用新型的目的是：提供一種在物聯網支持下，利用計算機程序控制，通過CPU、PLC以及傳感器電路，配合專用機械、機械手，來實現高智能全自動化，跨越在農田專用道上的機械搭載平臺。本發明根據作物生長需要，實現和專用機械、機械手的模塊化組合、搭載，來完成耕地、整地、施肥、播種、補種、中耕、間苗、追肥、灑藥、澆灌、直至收割的各項田間作業。在傳感器的配合下，可反復從容數次的進入作物生長的田地中，監控、巡視不壓地損苗。隨著作物的生長可自動調整其高度，以適應于各種農作物的田間管理工作。其機械手能夠高智能、高精度、高難度的做出各種動作，能快速完成各項田間作業，無需人員駕駛操作，可大大的節省勞動力，人們可利用互聯網，通過計算機遠程來實現所需要的自動控制。

本實用新型技術方案是：農田機械搭載平臺，在PC機的指令下通過PLC、執行電路以及各種傳感器電路，組成一個完整的智能自動化程序。在其支持下，由兩個相匹配帶調頻的主電機和左右兩個對稱的車體，與主動輪、從動輪、兩套液壓升降架以及操作臺組成，其特征是：左右車體上分別裝有主電機，主電機經換向器連車輪支架和主動輪，左右車體下面另一端分別連從動輪，左右車體上分別裝有兩套液壓控制升降架，升降架下端連車體，上端連搭載平臺，形成了一個完整可升降搭載平臺，行走在專用軌道上；

操作臺的兩下側，裝有與農田壟數相等的機械手安裝底座，兩個步進電動機連固定架和螺杠，在滑道配合下，通過滑動底盤組成了，可左右、上下方向移動的機械手安裝底座；

操作臺下面，分別對應機械手安裝底座的數量，裝有液壓控制可伸縮噴灑器和液壓控制可伸縮的傳感器，底部兩邊分別敷設水管、藥管連接在噴灑器上；

操作臺上面裝有配藥箱，配藥箱上面裝設傳感器，車體上裝設搭載機械需要的連接器；

操作臺端頭上裝設視頻傳感器和液壓站；

操作臺上面安裝有輸送帶。