[實(shí)用新型]一種行星齒輪減速機(jī)的太陽(yáng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520395796.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204755855U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波四宇傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/023
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/023;F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于減速機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種行星齒輪減速機(jī)的太陽(yáng)輪。

背景技術(shù)

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著支架（稱(chēng)為行星架）繞其它齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

目前現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)中，其太陽(yáng)輪和電機(jī)相連，均采用鍵連接方式。具體來(lái)說(shuō)，就是電機(jī)的輸出軸連接電機(jī)軸套；太陽(yáng)輪設(shè)置輪軸，在輪軸和電機(jī)軸套上設(shè)置放置鍵的鍵槽；先將鍵安裝在輪軸上，再將輪軸和電機(jī)軸套相連。在這個(gè)安裝的過(guò)程中，需要敲打太陽(yáng)輪或者電機(jī)軸套，從而將兩者安裝到位。

這種連接方式，從本質(zhì)上就會(huì)具有漏油的情況，因?yàn)殒I和鍵槽的標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)明確表示，鍵的高度小于輪軸和電機(jī)軸套上鍵槽的深度之和。此外，太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套工作時(shí)均處于告訴轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，而在兩者上開(kāi)設(shè)了鍵槽，就會(huì)使得兩者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，這樣就會(huì)影響太陽(yáng)輪和行星齒輪的嚙合，以及電機(jī)軸套和電機(jī)的輸出軸之間的配合，這就使得減速機(jī)產(chǎn)生噪音和震動(dòng)。這也會(huì)降低產(chǎn)品的使用壽命。此外因?yàn)橐O(shè)置鍵槽，所以就增加了加工步驟，這也就影響了生產(chǎn)效率。

因此，目前需要改變太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套的連接方式，從而避免漏油和上述的各種問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種行星齒輪減速機(jī)的太陽(yáng)輪，取消了平常所采用的鍵連接方式，而采用過(guò)盈連接方式，從而避免了漏油的情況，還減少了使用磨損和降低了噪音。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種行星齒輪減速機(jī)的太陽(yáng)輪，包括輪體和輪軸，所述輪軸通過(guò)過(guò)盈方式連接有電機(jī)軸套，所述電機(jī)軸套連接有電機(jī)的輸出軸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輪軸和所述電機(jī)軸套的配合過(guò)盈量為0.045-0.055mm。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述太陽(yáng)輪和所述電機(jī)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述機(jī)殼與所述電機(jī)通過(guò)螺栓連接一起，所述輪體設(shè)置有輪齒，所述輪體通過(guò)齒輪嚙合配合連接有行星齒輪，所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于行星架上，所述行星架設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)殼上固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述行星齒輪和所述內(nèi)齒圈嚙合配合運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中的太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套采用無(wú)鍵連接形成一體，徹底的解決了漏油的問(wèn)題，并且減少零件種類(lèi)，減少了加工步驟和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，此外，取消鍵連接的方式，降低了太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套的使用磨損，提高了產(chǎn)品的壽命，最后，采用過(guò)盈連接的方式還減少太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，能夠降低噪音。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套配合示意圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)輪和電機(jī)軸套配合示意圖。

具體實(shí)施方式