[實用新型]基于多旋翼無人機的變電站智能巡檢系統有效
| 申請號: | 201520394947.5 | 申請日: | 2015-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN204679863U | 公開(公告)日: | 2015-09-30 |
| 發明(設計)人: | 唐必鈞 | 申請(專利權)人: | 湖南國電瑞馳電力勘測設計有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/10 | 分類號: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 415000 湖南省常德市武*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 多旋翼 無人機 變電站 智能 巡檢 系統 | ||
1.一種基于多旋翼無人機的變電站智能巡檢系統,其特征在于:包括多旋翼無人機、主控制器、數據通信模塊、客戶端計算機、報警器、智能導航模塊、GPS定位模塊、陀螺儀模塊、RFID讀寫模塊和數據存儲模塊,所述主控制器搭載于所述多旋翼無人機,所述主控制器通過所述數據通信模塊與所述客戶端計算機通信連接,所述報警器與所述客戶端計算機連接,所述智能導航模塊、GPS定位模塊、陀螺儀模塊、RFID讀寫模塊及數據存儲模塊分別與所述主控制器連接,所述數據通信模塊包括GSM數據傳輸模塊和無線電通信模塊,所述主控制器通過所述GSM數據傳輸模塊及所述無線電通信模塊與所述客戶端計算機通信連接。
2.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人機的變電站智能巡檢系統,其特征在于:所述多旋翼無人機包括設于其上的傘降回收及失控保護系統。
3.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人機的變電站智能巡檢系統,其特征在于:所述智能導航模塊包括智能視覺采集模塊和與其相連的距離傳感模塊,所述智能視覺采集模塊及所述距離傳感模塊分別與所述主控制器連接。
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