[實用新型]一種復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機

有效

• 申請號: 201520394336.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204771925U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王曉峰;陳佩孚;周志剛;曹繼存
• 申請（專利權）人: 上海海隆復合鋼管制造有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B17/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本實用新型涉及復合鋼管制造過程中襯管和堆焊層交界處焊縫的打磨修磨設備，特別是一種復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機。

背景技術

雙金屬復合鋼管采用復合技術，充分利用了基管的高強度和襯管的耐腐蝕性能，具有耐腐蝕性強、運行壽命長、耐磨性好、性價比高的特點，廣泛的應用在油氣輸送、煉油、化工等工業部門管道領域。

復合鋼管制造中管口類型主要為堆焊+機加工形式，襯管和堆焊層焊縫處要求平滑過渡。受復合原料管壁厚、橢圓度限制，車床以及鏜床等機加工方法無法對堆焊處焊縫進行加工；普通鋼管的修磨設備無法達到這么高的精度，且控制不好極易造成襯管損傷，造成廢品；人工修磨精度上不容易控制，并且勞動量大，效率低下。因此需要開發一種代替人工修磨方式的自動高精度焊縫修磨機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機，主要解決上述現有技術所存在的問題，本實用新型可以實現對復合鋼管堆焊環焊縫進行自動修磨，具有高精度、高效率、自動修磨環焊縫的特點，并且提高了生產效率，降低了工人勞動強度，較少了廢品幾率，降低了整個生產成本。

為了實現上述目的，本發明是這樣實現的。

一種復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機，其特征在于：它包括具有一套鋼管驅動滾輪的可調式鋼管旋轉機構，該可調式鋼管旋轉機構2位于鋼管對齊機構一側，該鋼管對齊機構另一側具有修磨工作平臺；該修磨工作平臺包含平臺行走機構和設置在平臺行走機構上的平臺升降機構，該升降機構上安裝修磨隨動系統；該修磨隨動系統包含伺服水平位置控制機構和伺服上下位置控制機構，伺服上下位置控制機構上安裝修磨機構；該修磨機構包含由仿形支架和仿形輪構成的修磨仿形機構和具有鋼制磨頭的修磨機。

所述的復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機，其特征在于：該可調式鋼管旋轉機構的一套鋼管驅動滾輪包含一組帶旋轉電機的旋轉輪、一組被動旋轉輪；兩組旋轉輪之間的距離可調，旋轉輥安裝在支架上，支架固定在水泥基礎上。

所述的復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機，其特征在于：該鋼管對齊機構包含一組可水平旋轉的輥輪，輥輪安裝在支架上，支架固定在水泥基礎上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用上述技術方案，可完成對復合鋼管制造過程中襯管和堆焊層交界處焊縫的自動、高精度、高效率的修磨。本實用新型通過內壁仿形機構解決了修磨過程中打磨到襯管的難題，通過修磨隨動系統使用高精度的伺服位置控制機構實現了焊縫的高精度打磨；伺服上下位置控制機構可以實現磨頭磨損后，精確調整磨頭高度，可以達到磨頭循環利用，有效節約磨頭損耗。本實用新型使用方便，精度高，提高了生產效率，降低了工人勞動強度，并且降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中修磨仿形機構的結構示意圖。

圖3是復合管堆焊焊縫打磨前示意圖。

圖4是復合管堆焊焊縫打磨后示意圖。

圖中：1、復合鋼管；11、襯管；12、基管；13、堆焊層、14、堆焊后焊縫；15、打磨后焊縫；2、可調式鋼管旋轉機構；21、鋼管驅動滾輪；3、鋼管對齊機構；4、修磨仿形機構；41、仿形輪；42、仿形支架；5、鋼制磨頭；6、伺服上下位置控制機構；7、修磨機；8、伺服水平位置控制機構；9、平臺升降機構；10、平臺行走機構；11、修磨工作平臺。

具體實施方式

請參閱圖1、2，本實用新型公開了一種復合鋼管自動高精度焊縫內壁修磨機。如圖所示：它包括具有一套鋼管驅動滾輪21的可調式鋼管旋轉機構2，該可調式鋼管旋轉機構2位于鋼管對齊機構3一側，該鋼管對齊機構3另一側具有修磨工作平臺11；該修磨工作平臺11包含平臺行走機構10和設置在平臺行走機構10上的平臺升降機構9，該升降機構9上安裝修磨隨動系統；該修磨隨動系統包含伺服水平位置控制機構8和伺服上下位置控制機構6，伺服上下位置控制機構6上安裝修磨機構；該修磨機構包含由仿形支架42和仿形輪41構成的修磨仿形機構4和具有鋼制磨頭5的修磨機7。

該可調式鋼管旋轉機構2的一套鋼管驅動滾輪21包含一組帶旋轉電機的旋轉輪、一組被動旋轉輪；兩組旋轉輪之間的距離可調，旋轉輥安裝在支架上，支架固定在水泥基礎上。復合鋼管1可以在兩個旋轉滾輪的支撐下旋轉。旋轉輪的速度可以通過電氣控制系統調整，適應不同管徑復合鋼管的修磨。