[實用新型]一種料倉機構

有效

• 申請號: 201520393916.8
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204737286U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 代吉祥;張國濤;蘇斌
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于周轉物料的料倉機構。

背景技術

目前，隨著電腦及相關產品、通訊類產品和消費電子等3C類產品的發展，相關產品種類和數量日漸增長，PCBA主板作為其不可缺少的一部分,其更新換代的周期也在縮短。在PCBA主板生產工藝過程中需要實時的取放物料，將物料進行周轉，現有的周轉料倉不便于使用，導致生產效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，經濟實用的料倉機構，能夠配合機械手送料機構，實現自動回收足夠多的物料，并且可以方便將物料周轉至下一工序，進而提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種料倉機構，包括支架以及安裝于所述支架上的料倉；

所述料倉包括：料倉框架和物料托盤；

所述料倉框架安裝于所述支架上，在所述料倉框架兩側的內壁上設有若干組相對設置的導軌；

在每一組導軌上滑動安裝有一層物料托盤，每層物料托盤上設有若各個物料存放區；

在所述物料托盤后方的支架上設有一縱向運動機構；

在所述縱向運動機構上安裝有一橫向運動機構；

在所述每層物料托盤的后端與所述橫向運動機構之間設有接駁機構。

作為一種優選的技術方案，所述導軌為開設于所述料倉框架內壁上的凹槽，所述物料托盤的兩側設有安裝于所述凹槽的角鋼板。

作為一種優選的技術方案，所述縱向運動機構為電缸，所述橫向運動機構為氣缸。

作為一種優選的技術方案，所述接駁機構為磁吸接駁機構，所述接駁機構包括設于每層物料托盤后端的吸引塊，以及設于所述橫向運動機構端部的磁鐵，所有吸引塊均設于所述磁鐵的縱向運動路徑上，并且在所述物料托盤的后方設有對物料托盤的收回位置進行限定的限位柱。

作為一種優選的技術方案，在所述橫向運動機構與所述支架之間安裝有分度定位機構，所述分度定位機構使得所述橫向運動機構準確到達每層物料托盤位置；

所述分度定位機構包括：立板和光電感應開關；

所述立板縱向安裝于所述支架上，所述立板上設有與每層物料托盤高度相對應的開槽；

所述光電感應開關設于所述橫向運動機構上，且與所述開槽位置對應。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的料倉機構，橫向運動機構在縱向運動機構的驅動下，可以依次到達每層物料托盤，然后橫向運動機構向前運動，在此過程中通過接駁機構實現與物料托盤的連接，然后物料托盤被推出至指定位置，用于接受機械手送料機構送達的物料；再然后橫向運動機構后移帶動物料托盤復位，接駁機構斷開；重復上述工作，直至所有物料托盤裝滿物料。當所有物料托盤滿盤時，該料倉已經容納了足夠數量的物料，此時將料倉取走，更換一個新的料倉即可，依次類推循環使用。綜上所述，采用上述設計，本實用新型的料倉機構，一次可以容納以及周轉足夠多的物料，可以有效縮短自動化生產線人工頻繁更換料倉，并且實現快速更換料倉，高效穩定，可以在自動化生產線的各個工藝流程有效充分的利用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中料倉部分的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中驅動機構部分的機構示意圖。

圖中：1.支架，2.料倉，21.料倉框架，211.導軌，22.物料托盤，221.物料存放區，222.角鋼板，3.縱向運動機構，4.橫向運動機構，5.接駁機構，51.吸引塊，52.磁鐵，53.限位柱，6.分度定位機構，61.立板，611.開槽，62.光電感應開關。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。