[實用新型]全自動高速三頭插片機

有效

• 申請號: 201520392887.3
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204761851U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 宗智輝
• 申請（專利權）人: 東莞市一川金品機械有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動高速三頭插片機，其特征在于：包括：

一機箱(1)，該機箱(1)作為整個設備的載體；

一工作臺(2)，該工作臺(2)包括：用于運輸PCB板的進板機構(3)、出板機構(5)以及設置于兩者之間的XY工作臺(4)，XY工作臺(4)包括：滑軌(41)、安裝于滑軌(41)上的支撐塊(42)以及驅動支撐塊(42)橫向平面XY方向移動的第一驅動裝置(43)，PCB板(8)設置于該支撐塊(42)上進行插片工作；

一插片裝置(6)，該插片(81)裝置設置于XY工作臺(4)的上方，插片裝置(6)包括：帶有料槽(611)的接料板(61)、設置于接料板(61)上用于將插片(81)推入料槽(611)的送料機構(62)以及一插件夾具(631)，插件夾具(631)安裝于一轉向機構(63)上，該轉向機構(63)安裝于一XY移動機構(64)上，插件夾具(631)通過轉向機構(63)驅動轉動并通過XY移動機構(64)驅動于縱向平面XY方向移動以將插片(81)插入PCB板中；

一頂桿裝置(7)，該頂桿裝置(7)設置于XY工作臺(4)的下方，頂桿裝置(7)與插片裝置(6)相配合，插片裝置(7)下壓插片時頂桿裝置(7)對PCB板(8)形成支撐。

2.根權利要求1所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的插片裝置(6)通過一基架(60)安裝于機箱(1)上，插片裝置(6)垂直于接料板(61)設置有縱向滑軌(641)，橫向滑軌(642)通過第一滑塊(643)安裝于縱向滑軌(641)上，橫向滑軌(642)固定于第一滑塊(643)上，轉向機構(63)安裝于該橫向滑軌(642)上，第一滑塊(643)通過第二驅動裝置(644)驅動上下移動，轉向機構(63)通過第三驅動裝置驅動水平移動。

3.根據權利要求2所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的第二驅動裝置(644)為：安裝于接料板(61)上帶滑槽(6440)的轉動輪(6441)以及驅動轉動輪(6441)的電機(6442)；所述的第一滑塊(643)靠近轉動輪(6441)的一端設置有一導桿(6431)，導桿(6431)嵌入滑槽(6440)中沿槽移動以實現第一滑塊(643)的上下移動；所述的轉向機構(63)通過第二滑塊(632)安裝于橫向滑軌(642)上并沿橫向滑軌(642)移動。

4.根據權利要求1所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的送料機構(62)包括：安裝于料槽(611)旁側的撥片(621)、與撥片(621)連接推桿(622)以及驅動推桿(622)前后移動的第四驅動裝置(623)，撥片(621)的前端設置為弧形面，于接料板(61)上設置有限制撥片(621)前移的限位凸塊(612)，以令撥片(621)沿弧形面偏轉將插片(81)推入料槽(611)中；于接料板(61)上還設置有用于輸送插片料帶的輸送裝置(9)。

5.根據權利要求1所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的頂桿裝置(7)包括：安裝架(71)、設置于安裝架(71)上的頂桿(72)以及驅動頂桿(72)上下移的驅動氣缸(73)，頂桿(72)與插件夾具(631)配合，插件夾具(631)下移插片時，頂桿(72)對PCB板(8)形成支撐；于頂桿(72)的上端設置有測力傳感器(74)。

6.根據權利要求1所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的進板機構(3)包括：第一支撐架(31)以及設置于第一支撐架(31)上的供PCB板(8)放置的第一運輸架(32)，該第一運輸架(32)具有左右對應的支撐條(321)，支撐條(321)上對應地設置有供PCB板(8)嵌入的插槽，且于插槽上設置有傳輸帶(33)，該傳輸帶(33)通過第一馬達(34)驅動運轉。

7.根據權利要求1所述的全自動高速三頭插片機，其特征在于：所述的出板機構(5)包括：第二支撐架(51)以及設置于第二支撐架(51)上的供PCB板(8)放置的第二運輸架(52)，該第二運輸架(52)具有左右對應的支撐條(521)，支撐條(521)上對應地設置有供PCB板(8)嵌入的插槽，且于插槽上設置有傳輸帶(53)，該傳輸帶(53)通過第二馬達(54)驅動運轉。