[實用新型]由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構

有效

• 申請號: 201520392824.8
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204686323U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 翟中尚;徐雯;張丹丹;韓春雷
• 申請（專利權）人: 天津市美瑞克車身裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種組合機構，特別涉及由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構。

背景技術

目前各汽車車體零部件生產中，國內仍然大量使用人工點焊(電阻焊)系統。為了提高打點效率和質量，工業自動化的發展必將成為趨勢。機器人點焊系統也應運而生，然而機器人點焊系統的結構構成和控制程序多種多樣，且購買和維修費用昂貴，再加上很多點焊系統并不需要6軸機器人進行焊接。所以，機器人焊接系統并不是最有針對性的產品。因此，需要一種更加經濟、有針對性的設備，來填補機器人點焊系統的不足，從而更好的服務各汽車零部件廠家。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構，由伺服電機作為驅動的旋轉臺和由伺服電機作為驅動的用絲桿、滑軌等為導向的滑動平臺進行組合，滿足了對焊點位置和焊接角度的不同要求。

本實用新型通過下述方案實現：由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構，其主要包括水平絲桿滑軌平臺、垂直絲桿滑軌平臺、豎直絲桿滑軌平臺、水平旋轉臺和垂直旋轉臺，所述垂直絲桿滑軌平臺左右垂直連接在所述水平絲桿滑軌平臺上，所述垂直絲桿滑軌平臺可在所述水平絲桿滑軌平臺上水平移動，所述豎直絲桿滑軌平臺上下垂直連接在所述垂直絲桿滑軌平臺上，所述豎直絲桿滑軌平臺可在所述垂直絲桿滑軌平臺上垂直移動，所述豎直絲桿滑軌平臺上設有豎直移動滑塊，所述豎直移動滑塊可在所述豎直絲桿滑軌平臺上豎直移動，所述水平旋轉臺垂直在所述豎直移動滑塊的左側，所述水平旋轉臺上設有水平旋轉塊，所述水平旋轉塊上設有連接平臺，所述垂直旋轉臺垂直連接在所述連接平臺的左側，所述垂直旋轉臺的左側設有垂直旋轉塊，所述垂直旋轉塊連接自動焊鉗，所述水平絲桿滑軌平臺、垂直絲桿滑軌平臺、豎直絲桿滑軌平臺、水平旋轉臺和垂直旋轉臺均連有伺服電動機。

所述水平絲桿滑軌平臺通過螺旋立桿連接到墊腳，且所述螺旋立桿和所述墊腳設有若干個，調節所述螺旋立桿來使得設備處于水平狀態。

所述豎直絲桿滑軌平臺下設有與之垂直的水平支撐桿，且所述水平支撐桿與所述垂直絲桿滑軌平臺相平行。

所述水平旋轉臺下設有斜板支撐桿，且所述斜板支撐桿連接到所述豎直移動滑塊，使得所述水平旋轉臺受力均勻合理。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構以伺服電機作為驅動的旋轉臺和由伺服電機作為驅動的用絲桿、滑軌等為導向的滑動平臺進行組合，滿足了對焊點位置和焊接角度的不同要求，可實現水平移動、垂直移動、豎直移動、水平轉動、垂直轉動；

2、本實用新型由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構通過螺旋立桿連接到墊腳，通過調節螺旋立桿來調節設備至水平狀態，簡單方便；

3、本實用新型由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構的水平旋轉臺下設有斜板支撐桿，使得水平旋轉臺受力均勻合理。

附圖說明

圖1為本實用新型由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型由伺服電機驅動的旋轉和絲杠滑軌移動平臺的組合結構的側視結構示意圖；

圖中：1為水平絲桿滑軌平臺，2為垂直絲桿滑軌平臺，3為豎直絲桿滑軌平臺，4為水平旋轉臺，5為垂直旋轉臺，6為豎直移動滑塊，7為水平旋轉塊，8為連接平臺，9為垂直旋轉塊，10為自動焊鉗，11為伺服電動機，12為螺旋立桿，13為墊腳，14為水平支撐桿，15為斜板支撐桿。

具體實施方式

下面結合圖1-2對本實用新型進一步說明：