[實用新型]一種機器人仿生手指有效
| 申請號： | 201520392801.7 | 申請日： | 2015-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN204800657U | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發明（設計）人： | 王樑;李幟;韓斌 | 申請（專利權）人： | 杭州南江機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/12 | 分類號： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 仿生 手指 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人仿生手指，其特征在于，包括保持架（1）和氣囊（2），所述氣囊（2）為長條筒狀結構，所述保持架（1）為長條片狀結構，由彈性材料制成，自然狀態下呈彎曲狀，所述保持架（1）軸向貼合在氣囊（2）的氣囊壁上，使得氣囊（2）在自然狀態下呈彎曲狀。
2.如權利要求1所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊（2）包括厚壁側（21）和薄壁側（22），所述厚壁側（21）的曲率小于薄壁側（22）的曲率。
3.如權利要求2所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述保持架（1）軸向貼合在氣囊（2）的厚壁側（21）內側、厚壁側（21）外側、薄壁側（22）內側或薄壁側（22）外側。
4.如權利要求1-3任一項所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述保持架（1）包括一體形成的基體（11）及頂蓋（12），頂蓋（12）貼合在氣囊（2）的末端，基體（11）的彈性變形量大于頂蓋（12）的彈性變形量。
5.如權利要求1-3任一項所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊（2）由嵌簧絲的橡膠材料制成。
6.如權利要求5所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述簧絲螺旋狀嵌入氣囊壁。
7.如權利要求1-3任一項所述的機器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊壁的外側設有若干凸點。
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