[實用新型]同步帶扭轉90°的垂直傳動裝置

有效

• 申請號: 201520392794.0
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204748632U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 銀雙貴;姚庭;楊舜博;韓濤
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 苗彩娟

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動系統，具體的說，涉及一種同步帶扭轉90°的垂直傳動裝置。

背景技術

機器人機械手通常是由執行機構、驅動系統、控制系統和檢測裝置組成，通過驅動系統驅動執行機構按照控制系統的程序進行抓取、搬運或操作，以代替人力勞動實現機械化和自動化作業，且能在有害環境下保護人身安全。

機械手的驅動系統是驅動機械手執行機構運動的動力裝置，主要包括液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動四種傳動方式。其中，機械傳動方式的可靠性和精確性較高，機械傳動通常由驅動電機配合傳動輪組成，即驅動電機通過主動輪帶動從動輪旋轉，進而驅動機械手執行抓取或吸附等作業，為實現上述傳動方式，通產需要將電機豎向放置于主動輪的上方，以實現電機與從動輪之間的垂直傳動。但豎向放置的電機不僅占用較大的裝置空間，且裝置一旦出現故障，維修更換較為繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種同步帶扭轉90°的垂直傳動裝置，節約裝置空間，方便裝置檢修和維護。

本實用新型的技術方案是：一種同步帶扭轉90°的垂直傳動裝置，該垂直傳動裝置包括機架、電機、主動輪、惰輪和同步帶輪，電機橫向固定于機架上方一側，主動輪安裝于橫向設置的電機軸，主動輪上套接同步帶；惰輪豎向放置于主動輪的正下方的機架內部，惰輪與主動輪之間通過同步帶連接，惰輪共有兩只，兩只惰輪同軸且并行排列，兩只惰輪之間設有縱向放置的惰輪軸，惰輪軸的兩端固定于機架左右兩端；同步帶輪安裝于機架內部遠離惰輪一端，同步帶輪的帶輪軸豎向放置，且帶輪軸上端與機架上端固定，帶輪軸的下端穿過機架下端與機械手吸盤聯動，同步帶輪套接來自惰輪的同步帶，通過同步帶帶動同步帶輪繞同步軸轉動。

為方便主動輪與惰輪之間同步帶傳輸的可靠性，所述惰輪與主動輪之間的機架上設有圓形通孔，套接在主動輪上的同步帶通過該通孔與惰輪連接。

為節約裝置占用空間及確保電機傳動的可靠性，所述電機與機架之間設有安裝板，安裝板豎向固定于機架上端的通孔一側。

作為優選，所述電機軸、惰輪軸和帶輪軸三者之間互相垂直，即電機軸橫向設置，惰輪軸縱向設置，帶輪軸豎向設置。

本實用新型與現有技術相比的有益效果為：

該垂直傳動裝置包括機架、電機、主動輪、惰輪和同步帶輪，將電機橫向設置，并通過設置互相垂直的電機軸、惰輪軸和帶輪軸，在惰輪處實現將同步帶傳動方向的90°扭轉，該傳動方式不僅可保證傳動作業的可靠進行，且通過將電機橫向設置，節約裝置的安裝空間，方便維修和維護作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖(一)；

圖2為本實用新型的結構示意圖(二)；

其中，1機架；2電機；3主動輪；4惰輪；5同步帶輪；6通孔；7惰輪軸；8機械手吸盤；9安裝板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

本實施例公開一種同步帶扭轉90°的垂直傳動裝置，用于驅動機械手實現吸附或抓取等作業。

參見圖1和圖2，該垂直傳動裝置包括機架1、電機2、主動輪3、惰輪4和同步帶輪5，電機2橫向固定于機架1上方一側，主動輪3安裝于橫向設置的電機軸，主動輪3上套接同步帶，通過電機帶動電機軸上的主動輪3旋轉進而帶動同步帶傳動。

惰輪4豎向放置于主動輪3的正下方的機架1內部，且惰輪4與主動輪3之間的機架上設有圓形通孔6，套接在主動輪3上的同步帶通過該通孔6與惰輪4連接，并驅動惰輪4垂直旋轉。惰輪4共有兩只，兩只惰輪4同軸且并行排列，兩只惰輪4之間設有縱向放置的惰輪軸7，惰輪軸7的兩端固定于機架1左右兩端。同步帶繞制于兩只惰輪4與機架1下底之間，通過電機主動輪3帶動同步帶旋轉進而帶動繞制同步帶的惰輪4旋轉，將連接于電機2上的同步帶的垂直傳動扭轉90°，扭轉為惰輪4處同步帶的橫向傳動。

電機2與機架1之間設有安裝板9，安裝板9豎向固定于機架上端的通孔一側。