[實用新型]剛性嵌件自動上料壓裝裝置

有效

• 申請號: 201520392342.2
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204818641U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 周坤
• 申請（專利權）人: 重慶坤恩機電技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種裝配工作臺，具體涉及一種剛性嵌件自動上料壓裝裝置，更具體來說是一種將鋼球、銷等剛性嵌件自動上料壓裝于軸蓋或泵座等產品上的裝置。

背景技術

對于軸蓋、泵座等產品上的鋼球、銷等剛性嵌件的壓裝裝配模式，傳統基本采用手工操作，存在效率低下，裝配質量不高，能耗大的劣勢，且人工成本高、誤操作率高，投入產出率低，不合格率高。隨著工業自動化的快速發展，越來越多的自動化設備取代了傳統的手工操作，對于剛性嵌件比如鋼球、銷等的裝配也不例外。

現有的剛性嵌件壓裝，比如發明專利申請公布號CN103894779A的襯套壓裝機、發明專利申請公布號CN103846661A的變速器中間軸鍵銷全自動壓裝機組、發明專利申請公布號CN104227403A的壓裝裝置、發明專利申請公布號CN104400427A基于成組技術的裝配臺、發明專利申請公布號CN104526313A的泵體鋼球壓裝機、發明專利申請公布號CN104227402A的渦輪增壓機氣管及銷釘自動裝配機、發明專利申請公布號CN103846659A的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組、專利授權公告號CN201881125U的泵體鋼球、軸瓦半自動壓裝機等，基本都是包括兩大部分，一部分對嵌件進行自動排序、輸送、正位及抓取，另外一部分則是對嵌件進行壓裝，其中，壓裝部分基本相似，但是對于嵌件的自動上料部分，樣式多樣，但基本分為兩類，一類是僅僅指出對嵌件的自動上料裝置，但完全未對該裝置具體結構進行充分公開，對該類不進行評價，另一類則是采用復雜的結構對嵌件進行仿生設計，即自動排序、輸送、正位及機械手抓取后，置于壓裝部分進行壓裝，整個結構復雜勢必導致維護困難，維護成本高，且后續運作時易出現故障而不利于整個上料壓裝生產。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本實用新型旨在提供一種剛性嵌件自動上料壓裝裝置，實現了對剛性嵌件的簡單、高效、高質量上料裝配，自動化操作，降低了人工成本，提高了裝配精度及效率，且通用性強。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案：一種剛性嵌件自動上料壓裝裝置，其包括有架體及其上的壓裝機構、自動上料機構，所述自動上料機構的輸出端處于壓裝機構下部的壓裝部之內，所述自動上料機構包括定位于所述架體上的第一動力缸，該第一動力缸的動力缸桿豎向連接有分料斗，在該分料斗下部貫穿且可相對滑動有進料管，該進料管下部的自由端連通有可通過重力或正壓力進行嵌件轉移的輸料管，所述輸出端處于該輸料管的下端部。

進一步的，所述進料管在架體上的水平高度高于所述壓裝部在該架體上的水平高度時，所述輸料管直接呈豎向設置于該進料管與所述壓裝部之間。

進一步的，所述進料管在架體上的水平高度低于所述壓裝部在該架體上的水平高度時，或者所述輸料管在架體上最低位置的水平高度均低于所述壓裝部、所述進料管在該架體上的水平高度時，在所述輸料管上設有正壓吹氣系統。

進一步的，在鄰近所述輸出端的輸料管上具有對嵌件進行單個分配的分配器。

進一步的，在所述分配器上端的輸料管上具有可觀察其內嵌件數量的透明段。

進一步的，在所述架體上設有對所述輸料管進行固定定位的定位件。

進一步的，在所述分料斗上設有可對所述進料管管口進行水平吹氣的吹氣系統。

進一步的，所述架體上具有一豎直定位板，所述壓裝機構、自動上料機構處于該豎直定位板兩邊。

進一步的，所述壓裝機構包括驅動所述壓裝部進行嵌件動力壓裝且固定定位于所述架體上的第二動力缸，設于所述壓裝部下方且可對待壓裝件進行壓裝孔位置定位的定位基準孔板、設于該定位基準孔板正下方且可對待壓裝件進行位置定位的升降軸、及設于所述升降軸側方且對待壓裝件進行鎖緊定位的斜楔機構。

進一步的，所述升降軸通過固定定位于所述架體下部的第三動力缸驅動連接，所述第一動力缸、第二動力缸、第三動力缸均為電缸或油缸或氣缸。

本實用新型的有益效果：直接通過分料斗與進料管之間的相對運動，即第一動力缸帶動分料斗在進料管上滑動，使得分料斗內的嵌件依次進入至進料管中，通過限定進料管尺寸，使得進料管的內徑與銷、鋼珠等嵌件的尺寸相匹配，即可實現對嵌件的正位排序，再通過輸料管將嵌件依次送入壓裝機構中進行壓裝，結構簡單，操作方便，簡單的機械機構即實現了對剛性嵌件的簡單、高效、高質量上料裝配，自動化操作，降低了人工成本，提高了裝配精度及效率，且通用性強。

附圖說明