[實(shí)用新型]一種改進(jìn)的碼磚機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520391705.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204772536U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海軍;何毅仁;孫小撈;康紅艷;賈貴西;張志航;李振龍;賀天柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J13/08
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強(qiáng)

1.一種改進(jìn)的碼磚機(jī)械手，其特征在于，包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）、垂直連接該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）的機(jī)械手臂（2）以及與該機(jī)械手臂（2）的連桿（21）前端相連的機(jī)械手爪（3），

所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）是由螺旋斜面（11）嚙合以實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行的上下兩部分組成，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）的底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）繞其軸向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手臂（2）及機(jī)械手爪（3）隨之旋轉(zhuǎn)的第一舵機(jī)（12）；

所述機(jī)械手爪（3）包括固定于連桿（21）前端且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板（31）、連接兩個(gè)夾板（31）并帶動(dòng)其開(kāi)合的曲柄滑塊（32）及設(shè)置于連桿（21）前端以檢測(cè)磚是否到位的超聲波傳感器（33），所述曲柄滑塊（32）通過(guò)第二舵機(jī)（34）工作進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板（31）合攏與張開(kāi)，機(jī)械手臂（2）末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板（31）繞連桿（21）軸向同步旋轉(zhuǎn)90°的第三舵機(jī)（22），在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）繞其軸向升降旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，兩個(gè)夾板（31）繞連桿（21）軸向同步旋轉(zhuǎn)90°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種改進(jìn)的碼磚機(jī)械手，其特征在于，其中所述機(jī)械手臂（2）的末端設(shè)有用于增加其重量的配重（23）。