[實(shí)用新型]遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520390215.9
• 申請(qǐng)日: 2015-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN204925802U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李才圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳天鷹兄弟無人機(jī)科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枺?015202059620，申請(qǐng)日：2015-4-7，實(shí)用新型名稱：遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人飛機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人飛機(jī)的導(dǎo)航控制有兩種實(shí)現(xiàn)途徑，一是INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))、另一種是采用統(tǒng)GPS（全球衛(wèi)星定位系）；因此，當(dāng)GPS接收模塊發(fā)生故障時(shí)，容易使飛機(jī)失聯(lián)后丟失，造成經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主巡航飛行。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，包括：氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；氫燃料電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：陀螺儀，陀螺儀與處理器模塊相連；所述雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二GPS接收模塊，第一、第二GPS接收模塊通過相應(yīng)串口與處理器模塊相連，所述處理器模塊分別與第一、第二GPS接收模塊的供電端相連，且當(dāng)任一GPS接收模塊無法工作時(shí)，啟動(dòng)另一GPS接收模塊工作；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述無人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。

進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。

進(jìn)一步，所述機(jī)身還覆蓋有光伏板，且光伏板通過充電控制器與所述無人飛機(jī)的供電電路相連。

進(jìn)一步，所述空中無線收發(fā)模塊包括：WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。所述處理器模塊采用嵌入式芯片。

本實(shí)用新型的有益效果是，（1）本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，其通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將兩種導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)融為一體，改進(jìn)了導(dǎo)航精度，并且結(jié)合機(jī)載地圖，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自主巡航功能；（2）當(dāng)其中一GPS接收模塊發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)啟動(dòng)另一GPS接收模塊，以保證無人機(jī)維持巡航工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，包括：氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；氫燃料電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路分別通過相應(yīng)AD模塊與處理器模塊相連；所述雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二GPS接收模塊，第一、第二GPS接收模塊通過相應(yīng)串口與處理器模塊相連，所述處理器模塊分別與第一、第二GPS接收模塊的供電端相連，且當(dāng)任一GPS接收模塊無法工作時(shí)，啟動(dòng)另一GPS接收模塊工作；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。

具體的，本遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)克服了INS容易產(chǎn)生偏移誤差，且誤差無限變大的缺陷，也克服了GPS輸出速率慢，以及由于氣候，位置等原因造成的間歇性信號(hào)丟失的缺陷，將兩者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了融合，保證了無人飛機(jī)自主巡航；并且通過雙GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)GPS的冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)一GPS接收模塊無法工作時(shí)，啟動(dòng)另一GPS接收模塊工作，以保證無人飛機(jī)正常巡航工作。

并且，本實(shí)用新型通過觸摸屏和存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊可以對(duì)無人機(jī)直接設(shè)定飛行路線。

所述處理器模塊分別與第一、第二GPS接收模塊的供電端相連，具體的，各GPS接收機(jī)的供電端通過相應(yīng)開關(guān)管控制，具體的，開關(guān)管的基極與所述處理器模塊相連，以實(shí)現(xiàn)各GPS接收機(jī)的開啟或關(guān)閉。

進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站，以實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)對(duì)地面數(shù)據(jù)的采集功能。