[實(shí)用新型]一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520388327.0
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204686321U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟中尚;徐雯;張丹丹;韓春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市美瑞克車身裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

在焊接機(jī)器人焊接的過程中，需要設(shè)置一個(gè)垂直升降的平臺來放置焊機(jī)，上部放有焊機(jī)的垂直升降平臺上是承受著一個(gè)偏置負(fù)載，若不能處理好其受力，其很容易發(fā)生損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用較為合理的方式保證偏置機(jī)構(gòu)的簡單、穩(wěn)定和負(fù)載要求。

本實(shí)用新型通過下述方案實(shí)現(xiàn)：一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其主要包括垂直升降裝置，垂直升降裝置右側(cè)連接到滑軌，所述垂直升降裝置在所述滑軌上垂直升降，左側(cè)通過自動焊鉗平臺連接到自動焊鉗，所述垂直升降裝置包括平臺和連接板，所述平臺右側(cè)的一邊設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述滑軌上滑動，從而帶動所述垂直升降裝置垂直升降，所述平臺上端設(shè)有墊板，所述墊板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接所述連接板，所述連接板可繞所述旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述自動焊鉗旋轉(zhuǎn)，所述連接板上設(shè)有拉板，使所述連接板更加均勻的承受所述自動焊鉗的力，所述連接板和所述拉板均連接到所述自動焊鉗平臺，所述平臺的左側(cè)設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽與設(shè)置在所述自動焊鉗平臺上的滾輪相連接，通過所述滾輪的支撐作用，使得所述自動焊鉗平臺不易發(fā)生晃動，所述平臺下設(shè)有支撐板，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，所述支撐板的右側(cè)設(shè)有豎板，且所述豎板平行連接在所述滑軌上，將荷載均勻傳遞到所述滑軌，所述平臺右側(cè)的另一邊設(shè)有線纜拖鏈，使得所述垂直升降裝置按照功能軌跡行走。

所述平臺上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上連接自潤滑裝置，所述自潤滑裝置通過高壓軟管連接到所述旋轉(zhuǎn)軸，對所述旋轉(zhuǎn)軸起到潤滑效果。

所述自潤滑裝置設(shè)置在所述連接板的右側(cè)。

所述墊板通過螺栓固定在所述平臺上。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過設(shè)置支撐板和豎板，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，然后將荷載均勻傳遞到滑軌上，使得整個(gè)垂直升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；

2、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過設(shè)置滾輪來支撐自動焊鉗平臺，通過給自動焊鉗平臺一個(gè)彎矩，使其不容易發(fā)生晃動，加強(qiáng)了電焊過程中的穩(wěn)定性；

3、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)有線纜拖鏈，使得垂直升降裝置按照功能軌跡行走。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為垂直升降裝置，2為滑軌，3為自動焊鉗平臺，4為自動焊鉗，5為平臺，6為連接板，7為滑塊，8為墊板，9為旋轉(zhuǎn)軸，10為拉板，11為滾輪槽，12為滾輪，13為支撐桿，14為自潤滑裝置，15為高壓軟管，16為線纜拖鏈，17為支撐板，18為豎板，19為螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-2對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：