[實用新型]一種機械手用引拔梁

有效

• 申請號: 201520387626.2
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204748609U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 金志強
• 申請（專利權）人: 東莞市邦成模具配件有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機械手組裝配件，特別涉及一種機械手用引拔梁。

背景技術

現有技術中，機器人的機械手臂引拔梁存在著缺陷，例如設計不合理，使得機械手臂的重量很重，這樣不僅浪費了很多不必要的材料，同時還增加了機械手臂引拔梁在運動過程中所承擔的負荷。一般引拔梁的一端底面設置有兩根安裝柱，安裝柱上設置有貫穿安裝柱的安裝孔，而傳統的安裝柱為空心，并且截面為圓形或為矩形，當在安裝孔內安裝上螺栓并且擰緊之后，安裝柱會因為受到力的影響而產生變形，從而影響了整體的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、強度高、制作成本低、重量輕的機械手用引拔梁。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種機械手用引拔梁，包括一體抽出成型的梁體，所述梁體的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽，所述安裝槽呈矩形，所述安裝槽的兩側壁為實心，所述梁體具有一上層空腔和下層空腔，所述上層空腔由兩側壁隔開，形成三個隔腔。

作為本實用新型機械手用引拔梁的一種改進，所安裝槽兩側壁的兩端均設有至少一個供螺絲穿設的螺絲通孔。

作為本實用新型機械手用引拔梁的一種改進，所述梁體的下端面呈弧形。

作為本實用新型機械手用引拔梁的一種改進，所述梁體的寬度L為30cm～50cm，所述梁體的高度H為10cm～30cm。

作為本實用新型機械手用引拔梁的一種改進，所述梁體為鋁合金構件。

作為本實用新型機械手用引拔梁的一種改進，所述安裝槽的深度為3mm～8mm。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型在梁體的一側平面設置有向內凹陷的安裝槽，安裝槽呈矩形，安裝槽的兩側壁為實心，通過安裝螺絲鎖緊時，不會對該梁體造成扭曲變形等現象，本產品的這種嵌入式結構可以大大提高該梁體的強度，并且可以減少制作該梁體的材料，本梁體的制作是通過抽出成型的方式，一體抽出成型，制作方便、簡單，不需要焊接，強度大。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

附圖標記名稱：1、梁體2、安裝槽3、上層空腔4、下層空腔5、隔腔6、螺絲通孔。

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，一種機械手用引拔梁，包括一體抽出成型的梁體1，梁體1的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽2，安裝槽2呈矩形，安裝槽2的兩側壁為實心，梁體1具有一上層空腔3和下層空腔4，上層空腔3由兩側壁隔開，形成三個隔腔5。

優選的，安裝槽2兩側壁的兩端均設有至少一個供螺絲穿設的螺絲通孔6。

優選的，梁體1的下端面呈弧形。

優選的，梁體1的寬度L為30cm～50cm，梁體1的高度H為10cm～30cm。

優選的，梁體1為鋁合金構件。

優選的，安裝槽2的深度為3mm～8mm。

本實用新型在梁體1的一側平面設置有向內凹陷的安裝槽2，安裝槽2呈矩形，安裝槽2的兩側壁為實心，通過安裝螺絲鎖緊時，不會對該梁體1造成扭曲變形等現象，本產品的這種嵌入式結構可以大大提高該梁體1的強度，并且可以減少制作該梁體1的材料，本梁體1的制作是通過抽出成型的方式，一體抽出成型，制作方便、簡單，不需要焊接，強度大。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。