[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)向正位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520385774.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN204938375U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德成;張仰平;尉少坤;劉銳;洪誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平板玻璃浮法改造生產(chǎn)線中的冷端輸送輥道，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向正位裝置。

背景技術(shù)

在目前的平板玻璃浮法改造生產(chǎn)線中，為了節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，根據(jù)工藝要求在冷端輸送輥道末端新增一臺(tái)立式堆垛機(jī)，把原有的氣墊桌放在與玻璃前進(jìn)方向垂直的位置，其余設(shè)備位置保持不變，工藝布置如圖1所示。玻璃板在冷端輸送輥道上運(yùn)行不可避免的會(huì)產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，而且跑偏量和跑偏方向具有不確定性，這就給立式堆垛機(jī)抓取玻璃板帶來了難度，需要為玻璃板進(jìn)行正位，需要在原有冷端輸送輥道上靠近立式堆垛機(jī)處設(shè)計(jì)一臺(tái)既可以滿足轉(zhuǎn)向要求，又可以實(shí)現(xiàn)玻璃板正位的裝置。新型轉(zhuǎn)向正位裝置可以滿足這種工藝要求。否則將會(huì)影響立式堆垛機(jī)抓取玻璃板的精度和效率，降低生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種既可以滿足玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送要求，又可以滿足玻璃板正位的新型裝置。

為了達(dá)成上述目的，提供了一種轉(zhuǎn)向正位裝置，包括相互連接的升降裝置，傳動(dòng)裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實(shí)現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動(dòng)裝置和阻擋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送和正位校準(zhǔn)。

一些實(shí)施例中，所述升降裝置包括支撐框架，第一轉(zhuǎn)臂，拉桿，第一氣缸，第二轉(zhuǎn)臂，第二氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸等零部件，第一氣缸和第二氣缸的尾部分別固定在所述支撐框架的兩側(cè)，所述氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂通過魚眼接頭鉸接，并保持同步動(dòng)作。所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂與所述拉桿組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到工藝要求的角度。

一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括單耳支座，主傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)減速機(jī)，皮帶輸送輥道，升降框架等零部件，所述減速機(jī)為空心軸結(jié)構(gòu)，減速機(jī)底端與所述升降框架上的單耳支座鉸接，所述主傳動(dòng)軸的一端從所述減速機(jī)的空心軸穿過，作為所述減速機(jī)的輸出軸。

一些實(shí)施例中，所述皮帶輸送輥道上設(shè)有兩個(gè)L型支座，其沿皮帶輸送輥道中心線對(duì)稱布置，下部外側(cè)固定有菱形軸承座，內(nèi)側(cè)中間設(shè)有第一同步帶輪，所述主傳動(dòng)軸從所述第一同步帶輪和軸承座中穿過，所述第一同步帶輪與所述主傳動(dòng)軸通過脹緊套連接，兩個(gè)所述L型支座上部?jī)?nèi)側(cè)中間設(shè)有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪中心線在豎直面上共線。所述皮帶輸送輥道的另一端設(shè)有第三同步帶輪，所述第三同步帶輪的位置可以沿皮帶輸送方向調(diào)節(jié)。

一些實(shí)施例中，所述第一和第三同步帶輪是兩個(gè)相同的帶輪，所述第一和第二同步帶輪是齒數(shù)和齒形一致的兩個(gè)帶輪，但固定形式不同，所述三個(gè)同步帶輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)整體閉合式輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

一些實(shí)施例中，所述阻擋裝置，包括，支架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，和圓形包膠輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述支架上，所述圓形包膠輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向正位裝置同現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于，既滿足了玻璃板的轉(zhuǎn)向要求，也滿足了為玻璃板正位的要求，整體結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)實(shí)用，所述傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。

以下結(jié)合附圖，通過示例說明本實(shí)用新型主旨的描述，以清楚本實(shí)用新型的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的布置圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的主視圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的左視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的一個(gè)皮帶輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的阻擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見本實(shí)用新型具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。

現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置。

一種轉(zhuǎn)向正位裝置，包括相互連接的升降裝置，傳動(dòng)裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實(shí)現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動(dòng)裝置和阻擋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送和正位校準(zhǔn)。