[實(shí)用新型]容器短接管相貫線切割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520384701.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN204771241U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉美;孔益祥;郝澤升;范曉亮;范世偉;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京海納機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、半徑臂機(jī)構(gòu)、升降臂機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)底面與工作地面由螺栓緊固連接；所述半徑臂機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)下部一側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上表面平行，所述升降臂機(jī)構(gòu)垂直安裝與半徑臂機(jī)構(gòu)上側(cè)；所述槍擺機(jī)構(gòu)位于升降臂機(jī)構(gòu)靠近旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè),且位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平面上側(cè)；所述相貫線接管待加工件置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上面；所述相貫線接管待加工件置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)同軸心位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括：基座、旋轉(zhuǎn)托盤、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)用減速器、旋轉(zhuǎn)小齒輪、旋轉(zhuǎn)減速器支架、半徑臂機(jī)構(gòu)支撐條、回轉(zhuǎn)支承、頂絲、頂絲座；所述回轉(zhuǎn)支承與基座上部呈同軸心安裝并由螺栓固連；所述旋轉(zhuǎn)托盤安裝于回轉(zhuǎn)支承上側(cè)，呈同軸心安裝；所述頂絲座安裝于旋轉(zhuǎn)托盤工作面上，與旋轉(zhuǎn)托盤表面螺紋孔固定并隨相貫線接管待加工件尺寸而調(diào)整安裝位置；所述頂絲與頂絲座通過螺紋配合；所述頂絲與頂絲座配合于旋轉(zhuǎn)托盤上表面呈對(duì)稱分布，數(shù)量大于等于四；所述旋轉(zhuǎn)用減速器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸心連接，并旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)小齒輪通過旋轉(zhuǎn)用減速器輸出；所述半徑臂支撐條焊接于基座的一面，呈居中分布；所述旋轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)呈齒輪嚙合傳遞；所述旋轉(zhuǎn)減速器支架固定于焊接有半徑臂支撐條另外一側(cè)開有矩形孔的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述半徑臂機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括半徑架、絲母架、滾珠絲母、滾珠絲杠、半徑臂用直線滑軌、半徑臂用電機(jī)、半徑臂用電機(jī)支架、輔助支架、可調(diào)控支腳、絲杠座壓蓋、絲杠主支架、絲杠輔助支架、半徑臂用滑塊；所述半徑臂用直線滑軌安裝于半徑架兩側(cè)方形結(jié)構(gòu)上面；所述半徑臂用滑塊與半徑臂用直線滑軌呈鑲嵌安裝；所述絲杠主支架安裝于半徑架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述絲杠輔助支架安裝于半徑架靠近旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述滾珠絲杠安裝于絲杠主支架與絲杠輔助支架之間；所述絲杠座端蓋安裝與絲杠主支架外側(cè)；所述滾珠絲母與滾珠絲杠螺旋配合，并且內(nèi)置于絲母架內(nèi)部；所述半徑臂用電機(jī)支架安裝于半徑架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè)末端面；所述半徑臂用電機(jī)安裝于半徑臂用電機(jī)支架外側(cè)；所述輔助支架安裝于半徑架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè)兩側(cè)面；所述可調(diào)控支腳螺紋桿與輔助支架螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述升降臂機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括升降臂、升降擋、升降齒條、升降滑軌、升降臂用電機(jī)、渦輪蝸桿減速器、升降齒輪軸、內(nèi)置滑塊升降框裝置；所述升降齒條安裝于升降臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)托盤一側(cè)；所述升降滑軌安裝于升降臂靠近旋轉(zhuǎn)托盤一側(cè)；所述內(nèi)置滑塊升降框裝置內(nèi)滑塊與升降滑軌鑲嵌安裝；所述升降齒輪軸安裝于內(nèi)置滑塊升降框裝置裝有滑塊的反側(cè)開孔處；所述升降齒輪軸與升降齒條呈齒條小齒輪配合關(guān)系；所述渦輪蝸桿減速器安裝于內(nèi)置滑塊升降框裝置外側(cè)，上部連接升降用電機(jī)；所述升降擋安裝于升降臂上端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述槍擺機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括聯(lián)槍架、割槍支架、槍擺用電機(jī)、槍擺用減速器、減速器支架、小錐齒輪、大錐齒輪、割槍座、割槍夾、割槍；所述聯(lián)槍架安裝于內(nèi)置滑塊升降框裝置封閉面朝外一側(cè)；所述割槍支架安裝于聯(lián)槍架連接內(nèi)置滑塊升降框裝置的另一側(cè)；所述減速器支架安裝于割槍支架側(cè)面；所述槍擺用減速器與減速器支架中部開孔同軸心配合；所述槍擺用電機(jī)轉(zhuǎn)軸與槍擺用減速器同軸心固定連接；所述小錐齒輪安裝于槍擺用減速器輸出軸上；所述大錐齒輪安裝于割槍支架末端開孔靠近小錐齒輪的一側(cè)，并與小錐齒輪呈嚙合傳動(dòng)；所述割槍座安裝于割槍支架末端開孔靠近小錐齒輪的相反側(cè)；所述割槍夾與割槍座呈互相鑲嵌連接，所述割槍安裝于割槍座與割槍夾之間位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述半徑架徑向端面尺寸較大的一面安裝在基座焊接有半徑臂機(jī)構(gòu)支撐條上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種容器短接管相貫線切割機(jī)器人，其特征在于：所述升降臂底面安裝于半徑臂機(jī)構(gòu)半徑臂用滑塊與絲母架上側(cè)。