[實(shí)用新型]電腦彈簧機(jī)刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520384420.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204770390U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仁杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳仁杰
• 主分類(lèi)號(hào): B21F35/00
• 分類(lèi)號(hào): B21F35/00;B21F11/00
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電腦彈簧機(jī)，具體涉及電腦彈簧機(jī)刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電腦彈簧機(jī)通過(guò)拖板座上的卷曲、切刀等刀具實(shí)現(xiàn)彈簧鋼絲的折彎、切斷等操作，刀具由刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，現(xiàn)有的電腦彈簧機(jī)的刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常有兩種形式，一種是傳統(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)，還有一種是通過(guò)安裝在墻板上的小型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

其中凸輪結(jié)構(gòu)的彈簧機(jī)存在以下缺點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)不平穩(wěn)，不易控制，精度低；

(2)拖板座與墻板固定，不能進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)整，因此加工彈簧時(shí)不方便；

(3)拖板座與滑塊間為間隙配合，因?yàn)槎咧g產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，所以滑塊易磨損、發(fā)熱，因此不能提高滑塊的滑動(dòng)速度，否則會(huì)出現(xiàn)“咬死”現(xiàn)象；

(4)由于加工不同彈簧時(shí)需配不同型式的凸輪，一來(lái)調(diào)整繁瑣，二來(lái)凸輪加工復(fù)雜，精度不易控制。

(5)由于加工不同彈簧的需要(例如加工拉簧的拉鉤時(shí)，凸輪需快速退回)，凸輪的輪廓會(huì)出現(xiàn)急回點(diǎn)，即凸輪外輪廓沒(méi)有平滑過(guò)渡而出現(xiàn)急回特性，這樣會(huì)出現(xiàn)較大的沖擊，對(duì)機(jī)器凸輪軸機(jī)構(gòu)壽命影響大，噪音大。

對(duì)于安裝在強(qiáng)墻板上的小型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)雖然比傳統(tǒng)型的有所更新，但是整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且制作繁瑣，每個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上只能安裝一把刀具，一般至少需要三至四個(gè)，成本較高，且該機(jī)構(gòu)由于工藝需要往往不能太大，機(jī)械強(qiáng)度差，而且還無(wú)法簡(jiǎn)便安裝卷曲功能。

因此，現(xiàn)有的電腦彈簧機(jī)的刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)不平穩(wěn)、控制精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的電腦彈簧機(jī)的刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)不平穩(wěn)、控制精度低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種電腦彈簧機(jī)刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前墻板，所述前墻板上間隔設(shè)有多組托板座組件，每組托板座組件包括：

橫向托板座，設(shè)置在裝有兩條互相平行的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌的所述前墻板上，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑塊，所述橫向托板座的一側(cè)設(shè)有通過(guò)電機(jī)座固定在所述前墻板上的橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)的輸出軸連接滾珠絲杠副，并通過(guò)所述滾珠絲杠副帶動(dòng)所述第一滑塊沿所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)；

縱向托板座，設(shè)置在裝有兩條互相平行的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌的所述橫向托板座上，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌方向垂直，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上套設(shè)有第二滑塊，所述縱向托板座的一側(cè)設(shè)有通過(guò)電機(jī)座固定在所述橫向托板座上的縱向伺服電機(jī)，所述縱向伺服電機(jī)的輸出軸連接滾珠絲杠副，并通過(guò)所述滾珠絲杠副帶動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述縱向托板座上設(shè)有安裝不同刀具的刀座定位槽，所述刀座定位槽沿所述縱向托板座的邊緣設(shè)置，所述刀座定位槽由水平槽、豎直槽和兩者之間的斜邊槽一體成型。

在上述方案中，所述滾珠絲杠副由滾珠絲杠和絲杠螺母組成，所述滾珠絲杠的一端連接所述橫向伺服電機(jī)或所述縱向伺服電機(jī)的輸出軸，所述絲杠螺母與所述橫向托板座或所述縱向托板座固定。

在上述方案中，所述滾珠絲桿的一端通過(guò)一對(duì)精密的角接觸軸承、隔套、鎖緊螺母及聯(lián)軸器與所述橫向伺服電機(jī)或所述縱向伺服電機(jī)連接。

在上述方案中，所述絲杠螺母與螺母座固定，所述螺母座通過(guò)螺釘固定在所述橫向托板座或者所述縱向托板座下方。

在上述方案中，所述水平槽、豎直槽和兩者之間的斜邊槽內(nèi)均間隔開(kāi)有多個(gè)用于固定刀具的螺紋孔。

在上述方案中，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述橫向伺服電機(jī)的輸出端平行設(shè)置，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述縱向伺服電機(jī)的輸出端平行設(shè)置。

在上述方案中，所述滾珠絲杠副上方裸露位置還設(shè)有絲桿防護(hù)罩、電機(jī)座防護(hù)罩及伺服電機(jī)防護(hù)罩。

在上述方案中，所述托板座組件為兩組，且在所述前墻板上朝向彈簧機(jī)上芯座的方向相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型，當(dāng)伺服電機(jī)接收到電腦彈簧機(jī)控制系統(tǒng)的指令后帶動(dòng)滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)第一(第二)滑塊沿第一(第二)直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使縱向托板座上的刀座定位槽移動(dòng)，刀座定位槽由水平槽、豎直槽和兩者之間的斜邊槽一體成型，通過(guò)在刀座定位槽上安裝不同的刀具，在刀座定位槽移動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)不同的方向加工或者切斷彈簧鋼絲，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滾珠絲桿副傳動(dòng)平穩(wěn)，控制精度高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型在電腦彈簧機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2為本實(shí)用新型的分解圖；

圖3為本實(shí)用新型中縱向托板座的正面結(jié)構(gòu)示意圖；