[實用新型]一種煤礦罐籠的計算機控制裝置

有效

• 申請號: 201520384342.8
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN204661107U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 楊愛云
• 申請（專利權）人: 河南工程學院
• 主分類號: B66B17/30
• 分類號: B66B17/30;B66B17/36
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 武順營

技術領域

本實用新型屬于煤礦設備領域，特別涉及一種煤礦罐籠的計算機控制裝置。

背景技術

煤礦罐籠是針對豎井煤礦用于來往與井上與井下運送人員及物資的一種運輸工具，其工作原理是利用絞車也就是卷揚機作為罐籠上升與下降的動力，其罐籠的構造是一個有底有頂的籠子，側邊開設有罐籠門，其頂上部有吊鉤與卷揚機連接，當罐籠位于井上時，打開罐籠門，人員或物資進入罐籠內部，關上罐籠門且上鎖，啟動卷揚機，卷揚機釋放鋼絲繩，罐籠順著豎井向井下運動；當罐籠達到井底時，井下人員發出信號，一般是搖鈴或者是按電鈴通知井上，操作人員停止卷揚機工作，井下人員打開罐籠門上的門鎖，打開罐籠門，將人員或物資從罐籠內移動到罐籠外，進入井下工作場地；當井下的人員或者物資需要從井下到井上時，在井下，人員或者物資進入罐籠，井下人員發出信號通知井上卷揚機操作人員，卷揚機操作人員啟動卷揚機，卷揚機帶動罐籠從井下上升到井上，當罐籠到達井上時，在井口處安放放置罐籠自由下落的阻擋裝置，罐籠停留在阻擋裝置上，打開罐籠門，人員或物資從罐籠內出來；以上的工作過程中存在以下問題，罐籠門上的門鎖是人工進行鎖閉和打開的，容易存在誤操作，在罐籠運行過程中如果罐籠門打開就會造成安全隱患；井下和井上的通訊是依靠人工操作，上下操作不協調，容易誤操作；罐籠到達井底或者是井上是依靠人員發出信號或者是操作人員眼睛觀察，容易延誤操作造成設備或者人員物資的危害；罐籠到達井上時，罐籠阻擋裝置是依靠人工進行操作，勞動強度大，對罐籠的安全保障不可靠。

發明內容

針對煤礦豎井罐籠現有運行方式存在的缺陷，本實用新型提出一種煤礦罐籠的計算機控制裝置，其特征在于：包括控制計算機，井下傳感器，罐籠阻擋開合裝置，罐籠門鎖閉裝置，罐籠，井上傳感器，罐籠阻擋支架；所述的控制計算機與井下傳感器、井上傳感器，罐籠門鎖閉裝置，罐籠阻擋開合裝置，卷揚機控制裝置連接；所述的井下傳感器安裝在煤礦豎井的井下底部，與控制計算機連接；所述的罐籠阻擋開合裝置安裝在罐籠阻擋支架上，其控制部分與控制計算機連接；所述的罐籠門鎖閉裝置安裝在罐籠門與罐籠體之間，鎖閉后罐籠門不能夠打開，所述的罐籠門鎖閉裝置是電磁控制模式，與控制計算機連接；所述的罐籠安裝在卷揚機的吊鉤下；所述的井上傳感器安裝在卷揚機吊鉤附近，當罐籠到達井上規定的位置時與罐籠頂部直接或間接接觸；所述的罐籠阻擋支架固定安裝在煤礦豎井井口，與罐籠阻擋開合裝置連接。

有益效果

本實用新型的有益效果在于，能夠及時及自動控制罐籠的運行過程，提高罐籠運行的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

1.控制計算機，2.井下傳感器，3.罐籠阻擋開合裝置，4.罐籠門鎖閉裝置，5.罐籠，6.井上傳感器，7.罐籠阻擋支架。

具體實施方式

為了進一步說明本實用新型的技術方案，現結合附圖說明本實用新型的具體實施方式；采用通用的工業控制計算機作為本例中的控制計算機1，本例中選用通用的壓力傳感器作為井下傳感器2，選用光電傳感器作為井上傳感器6，選用市售的電磁鎖閉裝置作為罐籠門鎖閉裝置4，其鎖閉裝置上安裝有復位啟動開關；選用高度200毫米，寬度80毫米的鋼材作為罐籠阻擋支架7，選用氣缸推動的活動柱作為罐籠阻擋開合裝置3，本例中罐籠阻擋支架7選用兩個，對稱布置在豎井井口，并固定安裝在井口上，其間距為大于罐籠寬度的200-400毫米，在罐籠阻擋支架7上開設兩個平行的導向孔，將罐籠阻擋開合裝置3的活動柱安裝在導向孔內，活動柱柱能夠在導向孔內直線運動；應用時，當罐籠5位于豎井頂部時，控制計算機1發出指令，罐籠門鎖閉裝置4打開，人員或者物資進入罐籠內，鎖閉罐籠門鎖閉裝置4，按動罐籠門鎖閉裝置4上的復位啟動開關，罐籠阻擋開合裝置3打開，啟動卷揚機，罐籠5向井下運動，當罐籠5到達井底時，罐籠5底部觸動井下傳感器2，井下傳感器2發出信號，控制計算機1接收到井下傳感器2的信號后停止卷揚機工作，罐籠5停止在井下，罐籠門鎖閉裝置4打開；人員或者物資從罐籠5內出來；當人員或者物資需要從井下到井上時，打開的罐籠門鎖閉裝置4，人員或物資進入到罐籠5內，鎖閉罐籠門鎖閉裝置4，按動罐籠門鎖閉裝置4上的復位啟動開關，卷揚機啟動，帶動罐籠5向井上運動，當罐籠5運動到井上頂部位置時，觸動井上傳感器6，井上傳感器6發出信號，控制計算機1收到信號后停止卷揚機工作，同時啟動罐籠阻擋開合裝置3，其活動柱從罐籠阻擋支架7中伸出，兩側的活動柱匯合一起，罐籠5下落停放在活動柱上，打開罐籠門鎖閉裝置4，人員或物資從罐籠5內出來，就完成了一個工作循環；其控制計算機1控制的要素是，當卷揚機處于工作狀態時，罐籠門鎖閉裝置4禁止打開；當觸動井下傳感器2時，按動復位啟動開關，卷揚機使罐籠5向上運動；當罐籠5觸動井上傳感器6時，卷揚機使罐籠5向下運動；當罐籠5處于井上時，罐籠門鎖閉裝置4沒有鎖閉，此時禁止卷揚機啟動，罐籠阻擋開合裝置3也禁止啟動；這樣就形成各個裝置件的互鎖，極大提高了罐籠5運行的安全性，保障了人員和物資設備的安全。