[實用新型]電伺服機器人焊鉗支架

有效

• 申請號: 201520383810.X
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204686320U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 王立;謝婷
• 申請（專利權）人: 捷福裝備（武漢）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 李劍

技術領域??

本實用新型涉及一種點焊機，更具體的涉及一種電伺服機器人焊鉗支架。

背景技術

隨著現代工業的發展，機器人逐漸走入了現代化工廠。自動化焊接技術在汽車領域中的應用也日趨廣泛，因此電伺服機器人焊鉗在車身焊接過程中使用越來越普遍，與傳統的懸掛式點焊機不同，每臺電伺服機器人焊鉗是通過支架直接與機器人相連，機器人替代了人工操作，實現了無人操作的自動化焊接，一般會設計一個用于焊鉗與機器人連接的支架，來建立這兩個模塊之間的聯系，并實現運動的傳遞，但是一般的焊鉗支架結構比較復雜，一種支架僅適用于一種型號機器人，成本較高，焊鉗的安裝方向不能靈活調整。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種電伺服機器人焊鉗支架，結構簡單，成本低廉，拆卸方便，一種支架可以適用于不同型號機器人，焊鉗的安裝方向能靈活調整。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

本實用新型的一種電伺服機器人焊鉗支架，包括固定法蘭、墊板和定位軸，所述固定法蘭底部后角上設置有墊片，所述固定法蘭底部前角上設置有支架與焊鉗連接螺釘，所述固定法蘭上端與墊板兩側通過墊板與固定法蘭連接螺栓連接，所述定位軸焊接于墊板中心處，所述定位軸四周設置有至少四個安裝孔。

進一步的，所述支架與焊鉗連接螺釘和墊板與固定法蘭連接螺栓上均設置有墊圈。

進一步的，電伺服機器人焊鉗支架沿著所述墊板的中心軸對稱。

進一步的，所述安裝孔到定位軸的中心距離均相等。

本實用新型的有益效果：本實用新型的電伺服機器人焊鉗支架，結構簡單，成本低廉，拆卸方便，通用性強，焊鉗的安裝方向能靈活調整。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

????圖1為本實用新型標準支架立體圖，

圖2為本實用新型標準支架主視圖，

圖3為本實用新型標準支架左視圖，

圖4為本實用新型標準支架俯視圖。

圖中：1、固定法蘭，2、墊板，3、定位軸，4、墊片，5、支架與焊鉗連接螺釘，6、墊板與固定法蘭連接螺栓，7、安裝孔。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖1，圖2，圖3和圖4所示：本實施例的一種電伺服機器人焊鉗支架，包括固定法蘭1、墊板2和定位軸3，所述固定法蘭1底部后角上設置有墊片4，所述固定法蘭1底部前角上設置有支架與焊鉗連接螺釘5，所述固定法蘭1上端與墊板2兩側通過墊板與固定法蘭連接螺栓6連接，所述定位軸3焊接于墊板2中心處，所述定位軸3四周設置有至少兩個安裝孔7。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支架與焊鉗連接螺釘5和墊板與固定法蘭連接螺栓6上均設置有墊圈。

作為上述技術方案的進一步改進，電伺服機器人焊鉗支架沿著所述墊板2的中心軸對稱。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝孔7的中心到定位軸3的中心距離均相等。

使用時，固定法蘭1與焊鉗相連，機器人則固定在墊板2上，通過定位軸3和安裝孔7定位緊固。此焊鉗支架作為機器人與焊鉗之間連接和運動傳遞的紐帶，，焊鉗的安裝方向可以根據焊鉗支架墊板3上不同的安裝孔7的位置進行調整，焊鉗的安裝方向能靈活調整，從而滿足不同的焊接需要。通過固定法蘭1和墊板2來組裝此焊鉗支架，結構簡單，成本低廉，固定法蘭1通過支架與焊鉗連接螺釘5與焊鉗連接，機器人通過定位軸3和安裝孔7與焊鉗支架定位緊固，拆卸方便，通用性強。

????最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。