[實用新型]便攜式無人機可視地面站導航系統

有效

• 申請號: 201520380825.0
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204790574U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 廖秋雄
• 申請（專利權）人: 東莞中寰智能航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本實用新型涉及一種便攜式無人機可視地面站導航系統。

背景技術

地面控制站是無人機系統完成任務必不可少的重要設備，對于攜帶攝像設備的無人機而言，無人機在作業現場的視頻信號以及無人機的飛行數據都需要通過天線實時傳輸到地面上，從而幫助無人機操控人員了解作業現場的情況。無人機的飛行數據和視頻信號是通過機上的微波發射機發射、再由在地面上的天線接收并傳輸到接收裝置上的，信號通過電腦存儲或顯示出來。

現有的無人機地面站大多采用車載方式。這種方式的地面站成本大，結構復雜，屬于面向軍用的地面站。少量民用的地面站各種設備都是分散的，使用時需要現場用電纜連接各種設備，且每種設備都需要供電，占地面積較大，安裝效率低且設備容易損壞。另外，目前市面上常見的無人機信號接收裝置體積較大，重量不輕，使整套接收設備較占地方，過于笨重，不方便攜帶。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種便攜式無人機可視地面站導航系統，其結構簡單，體積小，拆裝方便，可全方位移動，便于攜帶。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

便攜式無人機可視地面站導航系統，包括箱體和鉸接在箱體上的箱蓋，所述箱蓋的內側設有顯示屏，所述箱體的表面平行設置有觸屏式操作屏，位于觸屏式操作屏的左側設有可拆卸的電臺天線、微調組件、用于傳輸下載數據的USB下載端口和用于控制攝像云臺的第一操縱桿，位于觸屏式操作屏的右側設有可拆卸的圖像傳輸天線、電源開關組件、用于控制攝像云臺的第二操縱桿和用于控制攝像云臺的遙控發射機系統面板，在箱體的內部設有電路控制系統，該電路控制系統包括主控板、電臺地面端、圖像傳輸接收機和供電電池，顯示屏、觸屏式操作屏、供電電池、圖像傳輸接收機、微調組件、第一操縱桿及第二操縱桿均與主控板連接，電臺地面端與觸屏式操作屏連接；所述箱體的底部往下延伸設有可折疊移動的支撐裝置，該支撐裝置包括安裝板、伸縮桿和活動腳架，安裝板螺接固定在箱體的底面，在安裝板上設有用于固定伸縮桿的固定座，伸縮桿的中部設有調節旋鈕，伸縮桿的上部插入固定座并由松緊螺絲固定，伸縮桿的下部穿入帶有固定座的活動腳架并與活動腳架活動連接。

上述說明中，更為優選的方案，所述箱體的外側設有水平儀。

上述說明中，更為優選的方案，還包括設在箱體一側面的提手。

上述說明中，更為優選的方案，所述箱蓋的前側面設有扣鎖件，箱體的對應側面設置有卡口，箱蓋閉合時，扣鎖件扣鎖在所述卡口上。

上述說明中，更為優選的方案，所述活動腳架上設有腳輪，并在腳輪上設有腳剎。

本實用新型所產生的有益效果是：本實用新型地面系統的結構簡單，體積小，設計成箱體結構，整個控制系統歸納于箱體內，通過設置在箱體的底部的支撐裝置，可全方位移動，拆裝方便，不需任何工具，便于攜帶，非常方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的箱蓋打開狀態示意圖；

圖2為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖中，1為箱體，2為箱蓋，3為顯示屏，4為觸屏式操作屏，5為電臺天線，6為微調組件，7為USB下載端口，8為第一操縱桿，9為圖像傳輸天線，10為電源開關組件，11為第二操縱桿，12為伸縮桿，13為活動腳架，14為調節旋鈕，15為水平儀，16為扣鎖件，17為腳輪。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖2，本方案中的便攜式無人機可視地面站導航系統，包括箱體1和鉸接在箱體1上的箱蓋2，所述箱蓋2的內側設有顯示屏3，所述箱體1的表面平行設置有觸屏式操作屏4，位于觸屏式操作屏4的左側設有可拆卸的電臺天線5、微調組件6、用于傳輸下載數據的USB下載端口7和用于控制攝像云臺的第一操縱桿8，位于觸屏式操作屏4的右側設有可拆卸的圖像傳輸天線9、電源開關組件10、用于控制攝像云臺的第二操縱桿11和用于控制攝像云臺的遙控發射機系統面板，在箱體1的內部設有電路控制系統。

本實施例的電路控制系統包括主控板、電臺地面端、圖像傳輸接收機和供電電池，顯示屏3、觸屏式操作屏4、供電電池、圖像傳輸接收機、微調組件6、第一操縱桿8及第二操縱桿11均與主控板連接，電臺地面端與觸屏式操作屏4連接。