[實用新型]一種全自動摘手套機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520380663.0
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204699901U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 沈汝濤
• 申請（專利權）人: 高密市順安不銹鋼銷售有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 卜愛華

技術領域

本實用新型屬于手套機的技術領域，具體涉及一種全自動摘手套機。

背景技術

勞保手套行業(yè)中有一種掛膠手套。是將普通線手套戴到手形模具上，模具由鏈條帶動浸入到乳膠池中，粘上一層乳膠，經(jīng)高溫硫化后降溫摘下包裝。在掛膠手套生產線上，硫化好的掛膠手套需要人工將手套從模具上摘下。隨著經(jīng)濟發(fā)展，工資水漲船高。人工費用在生產成本中占的比重越來越高。特別是對于掛膠手套這種勞動密集附加值低的產品，市場上更渴求有種方法實現(xiàn)自動化無人生產以降低成本。

現(xiàn)在不論是個人作坊還是資本千萬的大公司，在摘手套這個步驟上都是由人工來完成。市場上尚未出現(xiàn)可靠的摘掛膠手套的機器。查閱已經(jīng)公開的相關專利，現(xiàn)有的機器設計存在結構笨重，實用性不強的問題，未得到市場的認可。

設計一種結構簡單，價格低廉，運行可靠的摘手套機成為市場的一種渴求。

實用新型內容

為解決上述已有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、價格低廉且工作效率高的全自動摘手套機。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供了一種全自動摘手套機，包括機座，所述機座的上方設置有工作臺和能夠引導工作臺前后移動的主滑軌，所述工作臺上設置有與所述主滑軌配合使用的主滑塊，所述機座上設置有能夠控制所述工作臺前后移動的主動力結構，所述工作臺上設置有副滑軌，所述副滑軌上設置有副滑塊，所述副滑塊的后端設置有能夠控制所述副滑軌前后移動的副動力機構，所述副滑塊的前端鉸接連接有手套摘取裝置。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述手套摘取裝置包括兩根水平對稱的傳力桿，兩根所述傳力桿的后端與所述副滑塊鉸接連接，所述傳力桿的前端設置有L形夾臂，所述L形夾臂的垂直夾臂的外側端部與所述傳力桿的前端鉸接連接，所述L形夾臂的水平夾臂的后端與所述工作臺的前端鉸接連接，上下兩個所述L形夾臂的水平夾臂的前端內側設置有一對水平對稱的手指夾具。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述L形夾臂的水平夾臂與所述手指夾具之間設置有水平夾桿，上下兩根所述水平夾桿的水平方向上均勻設置有至少兩對所述手指夾具。能夠同時實現(xiàn)多個手套的同時摘取，進一步提高工作效率。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述水平夾桿的兩端或者兩端和中部分別設置有一個所述L形夾臂，每個所述L形夾臂的后端通過一個所述傳力桿連接有所述副滑塊、所述副滑軌和所述副動力機構。能夠更加穩(wěn)定的控制水平夾桿以及水平夾桿上的多組手指夾具的開合運動。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：還包括與所述主動力機構連接的主電磁閥、與所述副動力機構連接副電磁閥以及分別與所述主電磁閥和所述副電磁閥連接的控制裝置。所述控制裝置優(yōu)選為PLC控制電路板。能夠實現(xiàn)全自動控制。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述主動力機構和/或所述副動力機構為氣缸或液壓缸。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述手指夾具為彈簧片。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述手指夾具由多片等間距排列的彈簧片組成。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述手指夾具的外表面浸涂硅膠。能夠更好的保護手套，避免手套因摘取而出現(xiàn)損壞。

為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型還可以進一步包括以下技術方案：所述工作臺的下端面上設置有與所述主動力機構的前端連接的支架。

本實用新型的有益效果：

適用于連續(xù)掛膠手套生產線，能夠自動適應不同的生產速度。

比起人工，能夠提高生產效率。每條線每個班可節(jié)省3-4人。

比起現(xiàn)有的技術，本設計結構更簡單，設計更巧妙，自動化程度更高，更節(jié)能，重量更小。

彈簧手指有柔韌性，可以減少對生產線鏈條的沖擊，減少對模具的損傷。

彈簧手指表面涂裝橡膠可以避免損傷手套。

多片式彈簧手指可以提高夾持手套的牢固性。

附圖說明

圖1?為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

??其中，附圖標記為：1、主滑軌；2、主氣缸；3、工作臺；4、副氣缸；5、傳力桿；6、L形夾臂；7、水平夾桿；8、手指夾具；9、主滑塊；10、機座；11、副滑軌；12、支架；13、副滑塊；14、鉸鏈座。