[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520379270.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204746773U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 靖江市鑫錦環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及涂覆機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

蜂窩陶瓷是近三十年來(lái)開(kāi)發(fā)的一種結(jié)構(gòu)似蜂窩形狀的新型陶瓷產(chǎn)品。由最早使用在小型汽車尾氣凈化到今天廣泛應(yīng)用在化工、電力、冶金、石油、電子電器、機(jī)械等工業(yè)中，而且越來(lái)越廣泛，發(fā)展前景相當(dāng)可觀。

蜂窩陶瓷用在催化劑方面具有較大的優(yōu)勢(shì)。以蜂窩狀陶瓷材料為載體，采用獨(dú)特的涂層材料，以貴金屬，稀土金屬及過(guò)渡金屬制備，因而具有高的催化活性，良好的熱穩(wěn)定性，長(zhǎng)的使用壽命，高強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。用于催化裂化的蜂窩陶瓷正在取代現(xiàn)有的產(chǎn)品。這要求著催化劑活性、選擇性、穩(wěn)定性的稍微提高，對(duì)生產(chǎn)實(shí)際將具有重大意義。正因?yàn)槿绱?，蜂窩陶瓷催化劑也在不斷推陳出新，市場(chǎng)需求也越來(lái)越大，大尺寸多孔數(shù)的蜂窩陶瓷催化劑已嶄露頭角，有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

現(xiàn)有的涂覆機(jī)的缺點(diǎn)在于進(jìn)行蜂窩陶瓷的涂覆時(shí)，無(wú)法對(duì)工件進(jìn)行精確的控制，使生產(chǎn)的工件質(zhì)量不一，有涂覆不均勻的現(xiàn)象發(fā)生，影響了產(chǎn)品的品控。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)，包括第一垂直氣缸、第一機(jī)械臂、第一水平氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣動(dòng)手指、第二垂直氣缸、第二機(jī)械臂、第二水平氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第二氣動(dòng)手指、機(jī)架和滾珠絲杠，滾珠絲杠安裝在機(jī)架上，滾珠絲杠上并列安裝有第一移動(dòng)副和第二移動(dòng)副，第一移動(dòng)副連接第一垂直氣缸，第一垂直氣缸通過(guò)第一機(jī)械臂連接第一水平氣缸，第一水平氣缸端部連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接第一氣動(dòng)手指，第二移動(dòng)副連接第二垂直氣缸，第二垂直氣缸通過(guò)第二機(jī)械臂連接第二水平氣缸，第二水平氣缸端部連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接第二氣動(dòng)手指。

進(jìn)一步的，氣缸均通過(guò)PLC控制器控制。

進(jìn)一步的，所述第一氣動(dòng)手指和第二氣動(dòng)手指分別通過(guò)螺母固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸上。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過(guò)螺母固定在第一水平氣缸和第二水平氣缸上。

進(jìn)一步的，所述第一氣動(dòng)手指和第二氣動(dòng)手指均設(shè)有與涂覆缸貼合的弧度。

進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：

本氣缸結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有涂覆機(jī)涂覆時(shí)控制不精確，造成涂覆不均勻的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)伺服電機(jī)控制滾珠絲杠、PLC控制器控制氣缸，使工件的涂覆更加完整、均勻。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是氣動(dòng)手指部分的結(jié)構(gòu)示意圖，

其中：

1-機(jī)架2-第一垂直氣缸

3-滾珠絲杠4-第一機(jī)械臂

5-第一水平氣缸6-第一旋轉(zhuǎn)氣缸

7-第一氣動(dòng)手指8-涂覆缸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖2。一種應(yīng)用于涂覆機(jī)的氣缸結(jié)構(gòu)，包括第一垂直氣缸2、第一機(jī)械臂4、第一水平氣缸5、第一旋轉(zhuǎn)氣缸6、第一氣動(dòng)手指7、第二垂直氣缸、第二機(jī)械臂、第二水平氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第二氣動(dòng)手指、機(jī)架1和滾珠絲杠3，滾珠絲杠3安裝在機(jī)架1上，滾珠絲杠3上并列安裝有第一移動(dòng)副和第二移動(dòng)副，第一移動(dòng)副連接第一垂直氣缸2，第一垂直氣缸2通過(guò)第一機(jī)械臂4連接第一水平氣缸5，第一水平氣缸5端部連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸6，第一旋轉(zhuǎn)氣缸6連接第一氣動(dòng)手指7，第二移動(dòng)副連接第二垂直氣缸，第二垂直氣缸通過(guò)第二機(jī)械臂連接第二水平氣缸，第二水平氣缸端部連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接第二氣動(dòng)手指。

需要說(shuō)明的是，上述氣缸均通過(guò)PLC控制器控制；第一氣動(dòng)手指7和第二氣動(dòng)手指分別通過(guò)螺母固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸6和第二旋轉(zhuǎn)氣缸上；第一旋轉(zhuǎn)氣缸6和第二旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過(guò)螺母固定在第一水平氣缸5和第二水平氣缸上；第一氣動(dòng)手指7和第二氣動(dòng)手指均設(shè)有與涂覆缸8貼合的弧度；滾珠絲杠3的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與滾珠絲杠3傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型采用垂直氣缸、水平氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)手指，的作用是通過(guò)程序控制四個(gè)氣缸，使其不管在任何一個(gè)工位都能準(zhǔn)確定位工件。

本實(shí)用新型的工作方式為：