[實用新型]電路板印刷生產線

有效

• 申請號: 201520378889.7
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204616205U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 夏秋蕓
• 申請（專利權）人: 天弘（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 朱亮淞

技術領域

本實用新型涉及一種印刷生產線，特別是一種針對電路板的印刷生產線。

背景技術

電路板(PCB板)廣泛的使用在電器設備中，隨著電器的使用量增大，電路板的使用生產也越來越大；在電路板加工過程中，需要對電路板進行電路印刷。電路板的印刷過程較為復雜，通常要經過清潔、印刷、檢測等幾個主要工序，各步驟相互獨立，電路板要在各種不同的夾具之間轉換，過程繁復，費時費力。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可實現全自動印刷電路板的自動化生產線。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種電路板印刷生產線，從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機械手、清潔裝置、印刷機、檢測裝置以及下料機械手完成；電路板裝夾在電路板安裝治具上由自動線帶動從前到后依次通過各工位。

進一步地，所述電路板安裝治具為一塊開有至少一個電路板容置槽的板，所述每個電路板容置槽至少有一個側邊安裝有電路板定位裝置。

進一步地，所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個側邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內，一部分在容置槽范圍外，卡片在容置槽內的部分的上下側邊均有圓弧倒角；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側。

進一步地，所述上料機械手為工業機械手，工業機械手的末端安裝有氣動吸盤。

進一步地，所述清潔裝置包括兩軸直角坐標機器人、氣槍以及氣源，所述氣槍安裝在兩軸直角機器人的末端，氣源與氣槍通過氣管相連。

進一步地，所述檢測裝置包括兩軸直角坐標機器人、探測裝置以及檢測計算機，所述探測裝置安裝在兩軸直角坐標機器人末端，所述探測裝置與檢測計算機相連。

進一步地，所述探測裝置包括一個電機以及多邊形轉筒，所述多邊形轉筒的每個側面均安裝有電路板探測觸點，轉筒各面上的電路板探測觸點均不相同。

進一步地，所述下料機械手為工業機械手，工業機械手的末端安裝有氣動吸盤。

進一步地，各工位位置處均裝有阻擋氣缸與定位氣缸，三個氣缸安裝在一個直角三角形的三個頂點位置，阻擋氣缸安裝在直角三角形的直角頂點上，且氣缸伸縮方向垂直于自動線的運行方向；兩個定位氣缸安裝在直角三角形的兩個銳角頂點位置，均與自動線的運行方向成45度夾角。

有益效果：本實用新型的電路板印刷生產線集成了上下料、電路板清潔、印刷以及檢測功能，且各組成部分結構簡單，控制方便，節約人力成本的同時又能提高生產效率。

附圖說明

圖1為電路板印刷生產線的總體布局示意圖；

圖2為電路板安裝治具以及阻擋氣缸、定位氣缸的位置示意圖；

圖3為探測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的電路板印刷生產線，從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機械手1、清潔裝置2、印刷機3、檢測裝置4以及下料機械手5完成；電路板裝夾在電路板安裝治具6上由自動線7帶動從前到后依次通過各工位。

如圖2所示，電路板安裝治具6為一塊開有至少一個電路板容置槽61的板，所述每個電路板容置槽61至少有一個側邊安裝有電路板定位裝置。電路板定位裝置包括彈簧62和卡片63，所述卡片63為方形，卡片63安裝在電路板容置槽61上方，橫跨電路板容置槽61的一個側邊，即卡片63的一部分在容置槽61范圍內，一部分在容置槽61范圍外，卡片63在容置槽61內的部分的上下側邊均有圓弧倒角；所述彈簧62頂住卡片63位于電路板容置槽61外的一側。

上料機械手1為工業機械手，工業機械手的末端安裝有氣動吸盤。

清潔裝置2包括兩軸直角坐標機器人、氣槍以及氣源，所述氣槍安裝在兩軸直角機器人的末端，氣源與氣槍通過氣管相連。在電路板印刷之前，需要清理電路板表面的灰塵等雜物，氣槍可以有效地對電路板進行清潔。