[實用新型]石油鉆采設備、鐵鉆工及其臂架裝置

有效

• 申請號: 201520378686.8
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204754812U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 程建民;劉存勇;李紅華
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及石油設備領域，具體是涉及一種鐵鉆工臂架裝置，及使用該臂架裝置的鐵鉆工及石油鉆采設備。

背景技術

在石油鉆修井作業中，鉆桿的連接和拆卸是一項重復而又繁重的工作。目前常見的解決辦法是在石油鉆采設備中配置液壓大鉗或動力鉗，該作業方式中，液壓大鉗或動力鉗在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之間的頻繁搬動仍需人工操作完成，使得人工勞動強度和安全風險仍然較大。因此，目前逐漸被鐵鉆工所取代。

鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設備，其主要包括臂架裝置和鉗體，通過臂架裝置的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣。現有鐵鉆工的臂架裝置通常結構設計和控制設置得相對復雜，成本高，可靠性不佳。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、易于控制、可靠性好的鐵鉆工臂架裝置。

本實用新型的一種鐵鉆工臂架裝置，包括立柱，所述立柱上設有滑套，所述滑套上鉸接有臂架，所述臂架包括上支臂和下支臂，所述上支臂、下支臂的第一端鉸接于所述滑套上，所述上支臂、下支臂的第二端鉸接有安裝架，所述下支臂和所述滑套之間鉸接有驅動機構。

進一步地，所述上支臂、下支臂、滑套和安裝架構成平行四邊形機構。

進一步地，所述上支臂包括第一上支臂和第二上支臂，所述下支臂包括第一下支臂和第二下支臂，所述驅動機構包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸鉸接于所述滑套和所述第一下支臂之間，所述第二油缸鉸接于所述滑套和所述第二下支臂之間，所述第一油缸和所述第二油缸為同步油缸。

進一步地，所述立柱底部設有轉臺，所述滑套和所述轉臺之間鉸接有可使滑套沿所述立柱上下滑動的第三油缸。

本實用新型的另一方面，提供了一種鐵鉆工，包括鉗體和上述任一項所述的臂架裝置，所述鉗體設于所述安裝架上。

本實用新型的再一方面，提供了一種石油鉆采設備，包括上述的鐵鉆工。

本實用新型采用單個平行四邊形臂架，結構簡單，成本較低，同時采用雙油缸驅動，易于控制，可靠性高。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型臂架裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

11、立柱；12、滑套；13、第三油缸；14、轉臺；21、上支臂；211、第一上支臂；212、第二上支臂；22、下支臂；221、第一下支臂；222、第二下支臂；23、第一油缸；24、第二油缸；25、安裝架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

本實用新型中，術語“第一”、“第二”主要用于區分不同的部件，但不對部件進行具體限制。

圖1所示是本實用新型實施例臂架裝置的結構示意圖，其中圖1所示是臂架裝置的結構示意圖。

如圖1所示，本實施例的鐵鉆工臂架裝置，包括立柱11，立柱11底部設有轉臺14，立柱11上設有滑套12，滑套12和轉臺14之間鉸接有可使滑套12沿立柱11上下滑動的第三油缸13。

滑套12上鉸接有臂架，臂架包括上支臂21和下支臂22，上支臂21、下支臂22的第一端鉸接于滑套12上，上支臂21、下支臂22的第二端鉸接有安裝架25，下支臂22和滑套12之間鉸接有驅動機構。上支臂21、下支臂22、滑套12和安裝架25構成平行四邊形機構。

本實施例中，上支臂21具體包括第一上支臂211和第二上支臂212，下支臂22包括第一下支臂221和第二下支臂222，驅動機構包括第一油缸23和第二油缸24，第一油缸23鉸接于滑套12和第一下支臂221之間，第二油缸24鉸接于滑套12和第二下支臂222之間，第一油缸23和第二油缸24為同步油缸。

工作時，第一油缸23和第二油缸24伸出，推動上支臂21和下支臂22抬升，帶動鐵鉆工鉗體向井口方向靠近，同時可根據鉆桿的實際位置，通過第三油缸13調節鉗體的豎直高度，以及通過轉臺14調節鉗體的水平角度，直至鉆桿準確地進入到鉗體的鉗口內。收放時，將第一油缸23和第二油缸24縮回即可。

本實用新型采用單個平行四邊形臂架，結構簡單，成本較低，同時采用雙油缸驅動，易于控制，可靠性高。