[實(shí)用新型]一種智能直邊金屬磨邊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520378108.4
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204639844U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯昌勇;秦元新
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市興源自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B47/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;劉彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磨邊機(jī)，具體是指一種智能直邊金屬磨邊機(jī)。

背景技術(shù)

金屬直邊打磨作業(yè)是金屬產(chǎn)品加工工藝中很重要的一步，一是為了產(chǎn)品的美觀，更加是為了減少金屬產(chǎn)品在使用和安裝過程中可能對操作人員造成損傷。傳統(tǒng)的金屬直邊打磨作業(yè)，是采用打磨機(jī)人工操作進(jìn)行打磨，其基本為手工作業(yè)。該種手工作業(yè)方式其打磨精度和質(zhì)量都?受到操作人員能力和素質(zhì)的極大限制，打磨精度低、效率低，而且打磨出的外形一致性非常差，質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種精度高、效率高、質(zhì)量好和自動完成金屬直邊打磨作業(yè)的智能直邊金屬磨邊機(jī)。

本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種智能直邊金屬磨邊機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有操作臺，所述操作臺的后方設(shè)有固定架，所述固定架上的前側(cè)設(shè)有分度盤組件，所述分度盤組件上設(shè)有兩個相對設(shè)置的治具，后側(cè)設(shè)有打磨組件，所述打磨組件包括打磨機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X軸固定架、Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Q軸固定架，所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在X軸固定架上，所述X軸固定架底部安裝在Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，由Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)隨X軸固定架一起沿Y軸方向運(yùn)動，所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與Q軸固定架連接，Q軸固定架位于X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中間，Q軸固定架上設(shè)有Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨Q軸固定架一起沿X軸方向運(yùn)動，所述Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)與Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨治具內(nèi)的產(chǎn)品，上述機(jī)構(gòu)中的氣動或電動器件與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型智能直邊金屬磨邊機(jī)通過Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及打磨機(jī)構(gòu)沿Y軸方向前后移動，通過X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及打磨機(jī)構(gòu)沿X軸方向左右移動，通過Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動打磨機(jī)構(gòu)沿Q軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然后由打磨機(jī)構(gòu)上的打磨頭對治具內(nèi)的產(chǎn)品直邊進(jìn)行打磨作業(yè)，其全智能控制實(shí)現(xiàn)自動完成產(chǎn)品直邊的打磨作業(yè)，速度快，效率高，精度高，打磨質(zhì)量好，使產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

進(jìn)一步地，所述的Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服電機(jī)、并行設(shè)置的兩條Y軸滑軌和設(shè)置在兩條Y軸滑軌中間的Y軸精密絲桿，所述Y軸精密絲桿的一端與Y軸伺服電機(jī)連接，另一端設(shè)有絲桿座，中間設(shè)有絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與X軸固定架連接，所述X軸固定架的兩側(cè)板均通過Y軸滑塊與Y軸滑軌連接，由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動Y軸精密絲桿，進(jìn)而通過絲桿螺母座帶動X軸固定架和X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿Y軸滑軌進(jìn)行前后移動。

進(jìn)一步地，所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括X軸伺服電機(jī)、并行設(shè)置的兩條X軸滑軌和設(shè)置在兩條X軸滑軌中間的X軸精密絲桿，所述X軸精密絲桿的一端與X軸伺服電機(jī)連接，另一端設(shè)有絲桿座，中間設(shè)有絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與Q軸固定架連接，所述Q軸固定架的兩側(cè)板均通過X軸滑塊與X軸滑軌連接，由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動X軸精密絲桿，進(jìn)而通過其上的絲桿螺母座帶動Q軸固定架和Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸滑軌進(jìn)行前后移動。

進(jìn)一步地，所述的X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括拖鏈機(jī)構(gòu)，所述的拖鏈機(jī)構(gòu)包括X軸固定板522、拖鏈和拖鏈導(dǎo)軌，所述的拖鏈為上部斷開的環(huán)形拖鏈，拖鏈安裝在拖鏈導(dǎo)軌上，拖鏈的一端設(shè)有X軸固定板522，X軸固定板522與Q軸固定架連接。

進(jìn)一步地，所述的Q軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括Q軸伺服電機(jī)，Q軸伺服電機(jī)與打磨機(jī)構(gòu)連接，所述Q軸伺服電機(jī)為180度正反轉(zhuǎn)電機(jī)，Q軸伺服電機(jī)驅(qū)動打磨機(jī)構(gòu)作180度往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭、打磨頭電機(jī)和打磨固定架，所述打磨固定架與Q軸伺服電機(jī)連接，打磨固定架上設(shè)有打磨頭電機(jī)，所述打磨頭電機(jī)與第一同步輪連接，所述第一同步輪與第二同步輪連接，所述第二同步輪上設(shè)有打磨頭，打磨頭由打磨頭電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)打磨產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述第一同步輪和第二同步輪均為齒輪，第一同步輪為64齒齒輪，第二同步輪為32齒齒輪，第一同步輪和第二同步輪嚙合連接，第一同步輪和第二同步輪大小齒輪的設(shè)置，有效提升打磨頭的旋轉(zhuǎn)速度，提高打磨效率。?

進(jìn)一步地，所述分度盤組件包括分度盤、分割器、調(diào)速電機(jī)和治具，所述分度盤設(shè)于分割器上，所述分割器與調(diào)速電機(jī)連接，所述治具為雙治具，分別相對設(shè)置在分度盤上，位于打磨頭一側(cè)的治具為打磨產(chǎn)品治具，位于外側(cè)的治具為產(chǎn)品放置治具。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上部設(shè)有電腦操作界面，所述機(jī)架下部設(shè)有循環(huán)水處理系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)為工控機(jī)程序控制和運(yùn)動控制卡控制。