[實(shí)用新型]滾彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520377922.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN204700097U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市廣源興精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/08
• 分類號(hào): B21D7/08;B21D7/16
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 周軍;許春蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及型材加工機(jī)械，特別涉及滾彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

目前常用的滾彎?rùn)C(jī)只能對(duì)型材進(jìn)行二維滾彎加工。如果需要型材獲得三維彎曲效果，至少需要分兩步，先進(jìn)行二維彎曲，再將型材換一個(gè)角度彎曲，以取得三維效果。這種加工方式比較麻煩，往往需要多次反復(fù)調(diào)整型材的彎曲角度，才能使其成為符合要求的形狀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種滾彎?rùn)C(jī)，可以解決上述現(xiàn)有問題中的一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種滾彎?rùn)C(jī)，包括第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥；第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥的中軸線垂直于安裝面；第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)；第三工作輥沿其徑向移動(dòng)；第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥沿各自中軸線往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)用新型的滾彎?rùn)C(jī)中的第三工作輥同時(shí)沿其徑向移動(dòng)，對(duì)型材進(jìn)行二維彎曲的同時(shí)，第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥沿各自中軸線往復(fù)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)型材進(jìn)行三維彎曲，彎曲過程可以一次完成，簡(jiǎn)化了操作流程。

在一些實(shí)施方式中，還包括輸入裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置；輸入裝置，輸入控制執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令；控制裝置，接收目標(biāo)指令，并向執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置接收控制指令，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿其徑向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥沿各自中軸線往復(fù)移動(dòng)。由此，從輸入裝置輸入需要型材被彎曲成的形狀，可以對(duì)型材進(jìn)行三維滾彎加工，且成型半徑準(zhǔn)確，不同曲率之間平滑過渡。

在一些實(shí)施方式中，第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥的中軸線垂直于安裝面；第三工作輥的徑向移動(dòng)方向平行于安裝面，且垂直于第一工作輥與第二工作輥的中軸線在安裝面上的投影的連線、穿過連接的中點(diǎn)。由此，?在對(duì)型材進(jìn)行滾彎加工的過程中第一工作輥和第二工作輥受力均勻，成型準(zhǔn)確，且具有節(jié)約能源的效果。

在一些實(shí)施方式中，還包括測(cè)量工件位移、并將測(cè)得的位移值輸出到控制裝置的編碼器。由于金屬的表面張力及形狀不規(guī)則等因素，使第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件移動(dòng)的位移量與控制策略設(shè)置的位移量有誤差，編碼器可以測(cè)量工件的實(shí)際位移量，并將測(cè)得的工件的實(shí)際位移量輸出到控制裝置，控制裝置根據(jù)工件的實(shí)際位移量調(diào)整控制指令。

在一些實(shí)施方式中，還包括測(cè)量第三工作輥其徑向移動(dòng)的位移、、測(cè)量第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥軸向移動(dòng)的位移，并將測(cè)得的位移值輸出到控制裝置的光柵尺。

在一些實(shí)施方式中，執(zhí)行裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿其徑向移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥沿各自中軸線往復(fù)移動(dòng)。由此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定的效果。

在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)，以及與第一控制開關(guān)連接的第一電動(dòng)機(jī)、與第二控制開關(guān)連接的第二電動(dòng)機(jī)和與第三控制開關(guān)連接的第三電動(dòng)機(jī)；控制裝置向第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)發(fā)出控制指令；第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一工作輥以第一工作輥的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第二工作輥以第二工作輥的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第三工作輥以第三工作輥的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)。由此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定的效果。

在一些實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)部件包括第一液壓缸和與第一液壓缸連接的第一伺服閥，控制裝置向第一伺服閥發(fā)出控制指令，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿其徑向移動(dòng)。由此，具有操控快速、準(zhǔn)確的效果。

在一些實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)部件包括第二液壓缸和與第二液壓缸連接的第二伺服閥，控制裝置向第二伺服閥發(fā)出控制指令，第二液壓缸驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥或第三工作輥沿各自中軸線往復(fù)移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，還包括副輪；副輪與第三工作輥保持等距移動(dòng)。副輪與第三工作輥保持等距移動(dòng)，副輪可以在對(duì)型材進(jìn)行滾彎加工的時(shí)候，對(duì)型材彎曲部位的凸起的一邊起限制作用，防止型材變形。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的滾彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的滾彎?rùn)C(jī)從另一個(gè)方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示的滾彎?rùn)C(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示的滾彎?rùn)C(jī)的使用狀態(tài)示意圖。

圖5為圖1所示的滾彎?rùn)C(jī)的電連接示意圖。