[實用新型]協調四肢型康復學步車

有效

• 申請號: 201520377033.8
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204766386U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 薛強;杜靜
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

1.一種協調四肢型康復學步車，其特征在于，包括后部開口的底框，設置在底框下部的載輪，兩個分別固定設置在底框后部兩側的高度可調式立桿，與所述的立桿固定連接并位于其前側的支撐架，以及兩個分別設置在立桿上的扶手臂，其中，所述的扶手臂可在相對立桿轉動狀態和位置鎖定狀態間切換，所述的扶手臂為向內呈弧形彎折的彎管，在所述的支撐架上的設置有座椅，在所述的座椅后部設置有靠背。

2.如權利要求1所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，在所述的立桿頂部固定設置有用以承載腋窩部的承載塊，所述的承載塊上表面形成有凹窩，在兩個承載塊間設置有用以將其連接的前后兩片U型護胸板。

3.如權利要求1所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的扶手臂后端通過一齒差行星輪機構與立桿連接，所述的一齒差行星輪機構包括與所述的立桿固定連接的殼體，可轉動地設置在殼體內部的偏心凸輪軸，與所述的偏心凸輪軸固定連接的齒輪，可轉動地設置在殼體內并位于齒輪外側且與所述的齒輪嚙合的內齒圈，所述的偏心凸輪軸通過連接件與所述的扶手臂固定連接，所述的殼體上設置有緊定螺釘用以將所述的內齒圈相對殼體固定或者自由轉動或阻尼轉動。

4.如權利要求1述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的扶手臂后端通過棘輪機構與立桿連接，所述的棘輪機構包括與所述的立桿固定連接的轉軸，可旋轉地套設在所述的轉軸上且與所述的扶手臂尾端固定連接的外殼，位于所述的外殼內部并與所述的轉軸固定連接的齒輪，與所述的齒輪對應地設置在所述的外殼內的搖臂，所述的搖臂受驅可在干涉位或釋放位切換。

5.如權利要求4述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，用以驅動搖臂受驅在干涉位或釋放位切換的搖臂切換機構為旋轉式或者插拔式。

6.如權利要求1所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的支撐架為前部向下對折的人字形架，其包括兩個支撐管，兩支撐管的后端分別與立桿固定連接，所述的支撐管前端分別向內彎折的同時向下彎折并且兩支撐管端部并行地固定連接在一起，所述的座椅前后可調地設置在兩支撐管端部固定連接處。

7.如權利要求3-6任一項所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的立桿上設置有多個銷孔，所述的支撐架和扶手臂與套設在立桿上的套環固定連接，所述的套環通過銷釘與銷孔的配合實現與立桿的固定連接，所述的支撐架和扶手臂固定連接在同一套環上或者分別設置在兩個套環上以進行同步或者分別調節。

8.如權利要求1所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的立桿下部設置有減震機構，同時在減震機構上方和底框前部間設置有支撐桿，所述的支撐桿下端與底框前部鉸接，上端與所述的立桿鉸接，還包括兩端分別與底框側邊和支撐桿鉸接的增強桿。

9.如權利要求8所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的載輪包括框架后部下方兩側的兩個雙排膠輪和設置在框架前部下方兩側的兩個萬向輪，所述的萬向輪包括輪架，通過輪軸設置在輪架上的輪體，所述的輪架通過連接軸可轉動地設置在框架前部連接板的下部，在所述連接板上還設置有鎖定桿，在所述的輪架上設置有對應的多個鎖定孔，所述的鎖定桿與所述的鎖定孔配合后可將所述的輪架相對連接板鎖定在預定的角度。

10.如權利要求9所述的協調四肢型康復學步車，其特征在于，所述的連接軸內形成有內螺紋通孔，在所述的輪架內輪體上方設置有阻尼塊，所述與所述的內螺紋通孔配合的螺桿穿過所述的內螺紋通孔并與所述的阻尼塊可轉動連接，通過螺桿轉動即可以實現阻尼塊的靠近或者遠離輪體。