[實用新型]多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201520376929.4
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204776010U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 錢生越;林飛;武民;周德龍;吳代林
• 申請（專利權）人: 南京天路農業機械有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D45/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器，屬于無人機技術領域。

背景技術

無人飛行器顧名思義即無人駕駛的飛機，其中多旋翼無人飛行器以其機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點而得到廣泛的應用。例如，在無人機上裝載如攝像頭，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，廣泛應用于消防、軍事、交通、警務、勘探以及氣象等領域，以實現對指定區域的巡航拍攝和監視；在無人機上裝載藥箱，可以實現遠距離、大范圍噴灑農藥，廣泛應用于農業、林業等領域。目前，無人飛行器大多是基于直升機的飛行原理進行設計制造的，可實現垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監控的要求。

但是目前的多旋翼無人飛行器上基本沒有裝配防護設施，如果操作不當或有大風時容易發生撞墻等事故而損壞旋翼；且主要的電機等設備不具備防雨功能，如遇下雨天易淋濕破壞電路。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提出一種防撞且防雨的多旋翼無人飛行器。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種多旋翼無人飛行器，包括機架、飛控板、無刷電機、旋翼和著陸架，其特征在于:所述機架以所述飛控板為中心呈中心對稱結構，所述機架包括從中心向四周發散型延伸且均勻分布的多個懸臂，每個懸臂的末端均設有一個無刷電機，所述無刷電機上方連接有旋翼，所述機架還包括防撞裝置，所述防撞裝置為圓形且分別與每個懸臂末端相連，所述飛控板上方設有主機和電池，所述飛控板上方還設有一個防護罩，所述飛控板下方設有著陸架，所述著陸架包括四個支柱和一個腳架，四個所述支柱頂端均與飛控板固接，底端均與腳架固接，所述飛控板下方還設有懸掛裝置，所述懸掛裝置上掛設有藥箱，所述懸掛裝置與藥箱粘接。

對上述技術方案的改進為：所述腳架與每個懸臂之間均設有支撐桿，所述支撐桿一端與懸臂固定連接，另一端與腳架固定連接。

對上述技術方案的改進為：所述防護罩為半球形。

對上述技術方案的改進為：所述懸臂為四個且以飛控板為中心呈“十”字型分布。

對上述技術方案的改進為：所述懸臂為六個。

對上述技術方案的改進為：所述懸臂為八個。

對上述技術方案的改進為：所述旋翼與所述機架所在平面的傾角為3至8°。

對上述技術方案的改進為：所述防撞裝置可拆卸的固定在懸臂上。

本實用新型的有益效果為：

1、機架上設有圓形防撞裝置，使得無人飛行器在飛行時及時撞到墻壁，樹木或其他物體時也不會造成旋翼的損壞，使得無人機仍能正常飛行。

2、飛控板上方還設有防護罩，使得飛控板上的主機及電池等設備被保護起來，有效防止被雨水淋濕等。

3、懸掛裝置與藥箱采用簡單的粘接方式連接，使得更換藥箱更為方便，便于裝卸。

4、腳架與每個懸臂之間均設有支撐桿，使懸臂的一部分負荷分攤到腳架上，從而減輕了懸臂的負荷，而且還增加了整個機身的剛性。

5、旋翼與機架所在平面的傾角為3至8°，增強了無人飛行器的抗風性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例一的立體結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示本實施例的多旋翼無人飛行器包括機架1、飛控板2、無刷電機3、旋翼4和著陸架5，機架1包括從中心向四周發散型延伸且呈“十”字形均勻分布的四個懸臂11，每個懸臂11上均設有一個無刷電機3，無刷電機上方連接有一組旋翼4，機架1還包括圓形防撞裝置12，防撞裝置12分別與每個懸臂11末端相連且可拆卸，飛控板2上方設有主機21，飛控板2上方還設有一個半球形防護罩7，飛控板2下方還設有懸掛裝置8，懸掛裝置8上掛設有藥箱9，懸掛裝置8與藥箱9粘接。

著陸架5位于飛控板2下方，著陸架5包括四個支柱51和一個腳架52，四個支柱51頂端均與飛控板2固接，底端均與腳架52固接，腳架52與每個懸臂11之間均設有支撐桿6，支撐桿6一端與懸臂11固定連接，另一端與腳架52固定連接。

本實施例中，旋翼4與機架1所在平面的傾角為3°。

實施例二

本實施例的多旋翼無人飛行器其它結構與實施例一相同，不同之處在于本實施例中旋翼4有六個且均勻分布，旋翼4與機架1所在平面的傾角為8°。

實施例三

本實施例的多旋翼無人飛行器其它結構與實施例一相同，不同之處在于本實施例中旋翼4有八個且均勻分布，旋翼4與機架1所在平面的傾角為5°。

本實用新型的多旋翼無人飛行器不局限于上述各實施例，凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。