[實用新型]一種鈔捆放墊紙移動單元

有效

• 申請號: 201520376614.X
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204660188U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 楊承然
• 申請（專利權）人: 楊承然
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，包括：

機架(13)；

左右移動機構，所述左右移動機構安裝在機架(13)上，所述左右移動機構在一條直線上左右移動墊紙；

上下移動機構，所述上下移動機構固定安裝在左右移動機構上，所述上下移動機構用于上下移動墊紙；

真空抓取裝置，所述抓取裝置安裝在上下移動機構的下端，所述抓取裝置用于抓取或釋放墊紙。

2.根據權利要求1所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，所述左右移動機構包括主動輪(17)、被動輪(10)和傳送帶(11)，所述主動輪(17)可旋轉地設置在機架(13)上，所述被動輪(10)可旋轉地設置在機架(13)上，所述傳送帶(11)套設在主動輪(17)和被動輪(10)上，所述主動輪(17)驅動傳送帶(11)帶動被動輪(10)旋轉。

3.根據權利要求2所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，所述左右移動機構還包括電機(1)，所述電機(1)固定安裝在機架(13)上，所述電機(1)的輸出軸與主動輪(17)相連接，所述電機(1)驅動所述主動輪(17)旋轉，以帶動所述傳送帶(11)運轉。

4.根據權利要求2所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，所述上下移動機構包括基板(14)和提升裝置，所述基板(14)的一端通過連接體(15)和壓塊(16)固定安裝在傳送帶(11)上，所述提升裝置固定安裝在基板(14)的另一端。

5.根據權利要求4所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，所述抓取裝置包括吸盤安裝板(12)和至少一個吸盤(5)，所述吸盤安裝板(12)固定安裝在提升裝置的下端，所述吸盤(5)固定安裝在吸盤安裝板(12)上。

6.根據權利要求5所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，所述提升裝置為提升氣缸(4)或油缸，所述吸盤(5)為兩個。

7.根據權利要求6所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，還包括真空發生器(2)和直線導軌副，所述真空發生器(2)固定安裝在所述基板(14)上，所述真空發生器(2)通過管路與所述吸盤(5)相連接，所述直線導軌副包括導軌(3)和與導軌(3)相配合的滑塊(6)，所述導軌(3)固定安裝在機架(13)上，所述基板(14)一端固定在所述滑塊(6)上。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的鈔捆放墊紙移動單元，其特征在于，還包括紙盒(7)和左右碼垛臺(9)，所述紙盒(7)固定安裝在機架(13)上，且位于機架(13)的中部，并且位于抓取裝置的下方，左右碼垛臺(9)均固定安裝在機架(13)上，且位于左右移動機構的下方，左碼垛臺(9)位于左右移動機構的左下方，右碼垛臺(9)位于左右移動機構的右下方。