[實用新型]教練彈智能回收機器人

有效

• 申請號: 201520375620.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204748606U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 項建峰;周麗嬌;劉海濤;馬思悅;高磊
• 申請（專利權）人: 項建峰
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種教練彈智能回收機器人，包括電源系統、移動平臺、移動平臺定位裝置、教練彈自動檢測裝置、自動拾取裝置、滿載報警裝置、人機界面和控制系統，其特征在于：在機器人的底部裝有帶電機的充氣輪胎并配有舵機轉向裝置，機器人的前方安裝教練彈檢測裝置和自動拾取裝置，機器人的上方為教練彈回收箱；控制系統以單片機為核心，配有電源系統、人機界面、定位系統、滿載報警。

2.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是智能控制器（2）以51單片機為控制核心，配有電源電路、顯示電路、參數設置電路、信號檢測電路、回收裝置升降控制電路、回收裝置前后移動控制電路、警示電路。

3.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是電源電路主要以12V的蓄電池（19）為動力來源，回收裝置（6）、回收裝置升降電機（9）、回收裝置前后移動電機（13）、檢測傳感器（5）、舵機（17）、電子調速器（18）、警示燈（10）直接采用DC12V進行供電；51單片機系統、顯示電路、參數設置電路則采用DC5V進行供電，通過降壓模塊得到此電壓值。

4.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是顯示電路和參數設置電路組成人機界面（1），主要用來設置機器人自動工作的范圍，并能夠顯示回收教練彈的實時數量。

5.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是信號檢測電路主要用于檢測機器人掃描的下方有無教練彈，在機器人移動平臺下部安裝一組檢測傳感器（5），當檢測到教練彈時，機器人自動停止，等待回收裝置工作。

6.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是回收裝置升降控制電路主要驅動回收裝置升降電機（9）工作，檢測到教練彈并與回收裝置（6）合體后，使回收裝置（6）上升到頂端；教練彈送至回收箱（4）后，使回收裝置（6）上下降到底端，準備下一工作。

7.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是回收裝置前后移動控制電路主要驅動回收裝置前后移動電機（13）工作，回收裝置（6）上升到頂端后，使回收裝置（6）后移至回收箱（4）上方；教練彈送至回收箱（4）后，使回收裝置（6）前移至檢測位置上方，準備下一工作。

8.根據權利要求1所述的教練彈智能回收機器人，其特征是警示電路主要用于控制警示燈（10），此警示燈（10）由綠色指示燈和紅色指示燈組成，正常工作時，紅色指示燈常亮，當蓄電池（19）的電量過低時，紅色指示燈以1Hz的頻率閃爍報警；當回收箱的教練彈滿載時，綠色指示燈以1Hz的頻率閃爍。