[實用新型]帶機械手的雙面倒角機

有效

• 申請號: 201520375409.1
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204672966U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 談嘉鳴;吳斌
• 申請（專利權）人: 嘉善嘉銘機械廠
• 主分類號: B23B5/16
• 分類號: B23B5/16;B23B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械產品的加工設備，尤其涉及一種對軸套的端面、內孔口及外圓倒角加工用的帶機械手的雙面倒角機。

背景技術

對于軸套類加工，對其端面的加工是一種常用的工序，尤其對大批量的軸套加工很化時間，如在滑動軸承的加工企業，目前一般在儀表車床上加工，加工工件采用人工裝夾，工人的勞動強度大、安全性差、輔助時間多、加工效率低、質量不易保證。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用安全、方便，加工速度快、自動化程度高的帶機械手的雙面倒角機。

為了達到上述要求，所采用的技術方案：它包括在底部的機架，機架的臺面板上安裝有兩臺相對的帶電機的動力頭，每個動力頭的刀盤上裝夾有車削軸套端面的刀具，在兩刀盤之間安裝有夾緊軸套外圓中部的夾具，經夾具夾緊的軸套軸心線與刀盤的回轉中心同軸，其特征是在夾具后面的臺面板上固定有手臂立柱，手臂立柱的上端固定有前后伸縮和上下伸縮的機械手，在機械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套的排料板，排料板的前端對著夾具的開口位置，機械手依次將軸套夾持到夾具中，由夾具夾緊軸套后，兩端的刀具進刀，對軸套的兩端面實施車削倒角加工。

所述夾具為兩個對合的半圓形凹槽，其中的一個半圓形凹槽固定在臺面板上，另一半圓形凹槽與夾緊油缸或氣缸連接，對凹槽中的軸套實施夾緊或放松。

所述夾具的開口位置下面的臺面板上設有落料孔。

所述刀盤下面的臺面板上設有落屑孔。

按照上述結構設計的帶機械手的雙面倒角機，其刀具的旋轉切削、進給和后退，夾具對軸套的夾緊或放松、機械手將軸套安裝到夾具上，均可實現自動控制。該雙面倒角機通過機械手安裝工件，連續提供工件，快速夾緊等輔助設施，實現軸套的兩端同時倒角加工。具有切削效率高，工人的手不需進入切削區，安全性好，可有效地提高加工效率。

附圖說明

圖1是帶機械手的雙面倒角機的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是帶機械手的雙面倒角機在拆去動力頭后，機械手夾持軸套時的左視圖；

圖5是帶機械手的雙面倒角機在拆去動力頭后，機械手將軸套放到夾具中時的左視圖。

圖中，1、機架；2、臺面板；3、電機；4、動力頭；5、刀盤；6、軸套；7、刀具；8、落屑孔；9、夾具；10、落料孔；11、定凹槽；12、動凹槽；13、夾緊氣缸；14、手臂立柱；15、前后氣缸；16、上下氣缸；17、夾緊油缸或氣缸；18、排料板；19、控制箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型內容作進一步的描述。

從圖1至圖3中看出。它包括在底部的機架1，機架1的臺面板2上安裝有兩臺相對的帶電機3的動力頭4，每個動力頭4的刀盤5上裝夾有車削軸套6端面的刀具7，在刀盤5下面的臺面板2上設有落屑孔8。在兩刀盤5之間安裝有夾緊軸套6外圓中部的夾具9，在夾具9開口位置下面的臺面板2上設有落料孔10。所述夾具9為兩個對合的半圓形凹槽，其中的一個半圓形的為定凹槽11，固定在臺面板2上，另一半圓形的為動凹槽12與夾緊氣缸13連接，對凹槽中的軸套6實施夾緊或放松。經夾具9夾緊的軸套6軸心線與刀盤5的回轉中心同軸。在夾具9后面的臺面板2上固定有手臂立柱14，手臂立柱14的上端固定有可前后伸縮的前后氣缸15和可上下伸縮的上下氣缸16，上下氣缸16的前端固定有夾緊油缸或氣缸17，組成抓取軸套6的機械手。在機械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套6的排料板18，排料板18的前端對著夾具9的開口位置，機械手依次將軸套6夾持到兩個對合的半圓形凹槽夾具9中如圖4所示，由夾具9夾緊軸套6后如圖5所示，兩端的刀具7進刀，對軸套6的兩端面實施車削倒角加工，完成后松開動凹槽12，軸套6從落料孔10中落下，再進行下一個軸套6的安裝、夾緊和加工。按照上述結構設計的帶機械手的雙面倒角機，通過控制箱19和控制電路，其刀具7的旋轉切削、進給和后退，夾具9對軸套6的夾緊或放松、機械手將軸套6安裝到夾具9中等，均可實現自動加工控制。