[實用新型]地板熱壓機(jī)上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520375220.2 | 申請日: | 2015-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN204869157U | 公開(公告)日: | 2015-12-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 雷響;楊曉剛;劉觀貴;宣瑩;蔡自娟;梁月政;何銀 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽揚子地板股份有限公司 |
| 主分類號: | B27M3/04 | 分類號: | B27M3/04;B27N3/18 |
| 代理公司: | 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262 | 代理人: | 張中;何彬 |
| 地址: | 239000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 地板 熱壓 機(jī)上料 裝置 | ||
1.地板熱壓機(jī)上料裝置,包括機(jī)身及搬運小車;
所述機(jī)身包括一對相互平行的水平導(dǎo)軌;
所述搬運小車包括車架及抓取單元,所述車架上設(shè)有使所述車架沿所述水平導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)移動的平動單元,所述車架上還設(shè)有使所述抓取單元相對所述車架在垂直方向上下移動的升降單元;
其特征在于:
所述抓取單元包括支撐架及安裝在所述支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在所述基材板的上表面上的定位模塊;
所述夾緊模塊包括兩個以上的夾爪及用于驅(qū)動所述夾爪動作的致動器;
所述定位模塊包括定位塊,沿垂直方向,所述夾爪與所述基材板的夾持作用面的最低點和所述定位塊的下端所在平面間的間距小于等于所述基材板的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述定位塊的下端相對所述支撐架在垂直方向上的距離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述定位塊包括調(diào)節(jié)桿及固定在所述調(diào)節(jié)桿的下端的兩個對稱布置的橡皮輪,兩個所述橡皮輪的軸線沿水平方向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述夾爪的數(shù)量為四個,所述支撐架為工字型構(gòu)件,四個所述夾爪分別安裝在所述工字型構(gòu)件的四個自由端;
每個所述夾爪的旁邊設(shè)有一個所述定位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述升降單元包括安裝在所述車架上的升降電機(jī)、皮帶輪及沿垂向布置的垂向?qū)к墸?/p>
所述皮帶輪與所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動連接,所述皮帶輪的輪槽內(nèi)纏繞有皮帶,所述皮帶的一端與所述皮帶輪固定連接,另一端與所述支撐架固定連接;
所述支撐架上固定有與所述垂向?qū)к壪嗥ヅ涞拇瓜驅(qū)U,所述垂向?qū)U沿所述垂向?qū)к壙稍诖怪狈较蛏舷乱苿印?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述垂向?qū)к壈ㄑ卮怪狈较蛏舷虏贾玫膬蓚€滾動輪組,所述滾動輪組包括四個滾動輪,四個所述滾動輪的軸線在水平面上的投影相交圍成一矩形;
相對所述車架,所述滾動輪的旋轉(zhuǎn)軸在垂直于自身軸線且沿水平的方向上位置可調(diào);
四個所述滾動輪的外周面均抵壓在所述垂向?qū)U的外側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述平動單元包括平動電機(jī)、齒形帶及與所述齒形帶相匹配的齒輪;
所述平動電機(jī)及所述齒輪安裝在所述車架上,所述齒輪與所述平動電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動連接;
所述齒形帶的一端固定在所述機(jī)身上,另一端沿平行于所述水平導(dǎo)軌的方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述致動器為氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述水平導(dǎo)軌的兩端上安裝有用于檢測所述車架沿所述水平導(dǎo)軌是否移動到位的接觸開關(guān);
所述支撐架上安裝有用于防止所述抓取單元沿垂直方向向上移動過程中碰到所述車架的接觸開關(guān);
所述支撐架上安裝有用于檢測所述抓取單元沿垂直方向向上移動是否到位的接觸式開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于:
所述夾爪受所述致動器驅(qū)動地沿平行于所述基材板的寬度方向移動。
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